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定时器堪比MCU的灵魂，现在的嵌入式系统中基本上都要用到定时器。现在我们来看看MＢ95F264K的定时器的使用。寄存器的设定详情参考Datasheet的第十四章。Datasheet我已经上传到EEPW网站上了。MＢ95F264K的8/16位多功能定时器具有7种工作模式（具体的见Datasheet），本试用手记先讲间隔定时器功能（连续模式）。

使用间隔定时器功能（连续模式）时，计数器自“00H”开始计数。计数器值与寄存器设定值匹配时，定时器输出反转。发出中断请求后，计数器返回“00H”，重新计数。重复操作使定时器输出方波。

设置步骤入下：

1)       设定模式（T00CR0：[F3…F0]=0 0 0 1）（见Datasheet P212）

2)        设定计数器时钟（T00CR0：[C2…C0]）

3)        设定计数器值（T00DR）

4)        必要时设定中断级（ILR1）

5)        使能定时器输出（T00CR1：OE=1）

6)        启动定时器（T00CR1：STA=1）

然后在中断服务函数里清楚ISR标志。（T00CR1：IF=0）

接下来看看具体的程序。为了验证定时器是否工作正常，我们可以在中断服务函数里设置断点观察，也可以利用EVB上的LED来进行观察。

先定义用到的变量：

int i=0;

int LED=1;

有用到的IO初始化：

void IOinit()

{

    DDR6_P62 = 1;

    PDR6_P62 = 1;

}

接下来是定时器的初始化：

void InitCompTimer (void)

{

       T01DR = 0xF1;                          // 设定计数器高8位

       T00DR = 0xFF;                          // 设定计数器低8位

       TMCR0 = 0x10;                          // 16-bit, 无滤波

       T00CR0 = 0x81;                         //间隔定时器功能（连续模式）

                                                        // 溢出中断使能

       T00CR1 = 0xA1;                         // 使能中断，使能输出

                                                        // 启动定时器

}

再来是中断服务函数：

__interrupt void CompTimer (void)

{

    i++;

    LED=~LED;

       PDR6_P62 = LED;//实现LED灯的闪烁

       T00CR1_IE = 0;                         // 先关中断

       T00CR1_IF = 0;                         // 清楚标志位

       T00CR1_IE = 1;                         // 使能中断

}

在main（）函数里只要调用相应的子函数就可以了。

void main (void)

{  

    IOinit();

       InitCompTimer();

       InitIrqLevels();

       __EI();

       while (1);

}

运行程序就可以看到LED闪烁了。证明定时器确实工作了。说明一下，我们只是让定时器工作，并没有精确定时，所以定时器初值只是大概设置成LED闪烁的时候人眼可以识别，并没有准确确定定时多少。想要准确定时的可以在其基础上根据需要参考Datasheet改初值即可。完整工程如下:
Timer Continuous.rar