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本次比赛将主要从以下两个方面进行综合评定：基础分 + 技术分 = 150分（满分）

基础分包括：帖子质量、帖子数量、展现形式是否丰富、技术交流活跃度，满分50分。

技术分包括：利用开发板程度、使用开发板实现何种功能，满分100分。

好滴，随时都关注着。

BOOL PushQueue(INT8U irkey) 
{
    INT8U inIndex;

    OS_ENTER_CRITICAL();

    inIndex = (g_inIndex + 1)&(IR_DATA_SIZE-1);

    if (inIndex == g_outIndex)
    {
        OS_EXIT_CRITICAL();
        return FALSE;
    }

    g_msgQueue[g_inIndex] = irkey;
    g_inIndex = inIndex;

    OS_EXIT_CRITICAL();

    return TRUE;
}
BOOL PollQueue(INT8U *pKey)
{
    OS_ENTER_CRITICAL();

    if (g_inIndex == g_outIndex)   
    {
        OS_EXIT_CRITICAL();
        return FALSE;
    }

    *pKey = g_msgQueue[g_outIndex];
    g_outIndex = (g_outIndex + 1)&(IR_DATA_SIZE-1);

    OS_EXIT_CRITICAL();

    return TRUE;
}
这是一个缓冲队列，用的话就把接受到得内容推进队列，用的时候再取出来。适用于串口接收，和红外接收推进队列等、