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智能超声波测距仪

专家
2013-01-28 15:48:55     打赏

作者:无锡工艺职业技术学院 乔美玲 沈荣华 刘中正
指导教师:查荣 任英

  作品简介

  一、实物图片  

 

  二、开发背景
  在多数项目研发中,距离测量显得越来越重要,常用的测距方式主要有雷达测 距、红外测距、激光测距和超声测距等4种。雷达测距对天气的依赖性较强,且成本较高;红外测距测量范围窄;激光测距精度高、抗干扰力强、但成本高,且光学系统需细心维护;超声波测距指向性强、传输距离远、受环境影响小、传播时间容易检测,而且超声波传感器结构简单、性能可靠、成本低、易于集成,因此本项目采用超声波方式进行距离测量。
  团队成员在老师指导下进行了多个单片机项目开发,积累了一定的经验。团队成员在江苏省首届技能大赛“电子产品设计与制作”团体赛上,成绩优异。此产品在多个领域都有应用前景,诸如人体身高的测量,汽车倒车报警防撞装置的应用以及施工场所的距离测量等等。

  三、结构说明
  1.硬件模块结构
  

 

  2. 软件流程图  

 

  四、功能与使用说明
  1、功能简介
  超声波测距的原理为超声波发生器T在某一时刻发出一个超声波信号,当这个超声波遇到被测物体后反射回来,就被超声波接收器R所接收到。这样只要计算出从发出超声波信号到接收到返回信号所用的时间,就可算出超声波发生器与反射物体的距离。距离的计算公式为: d=s/2=(c×t)/2 其中,d为被测物与测距仪的距离,s为声波的来回的路程,c为声速,t为声波来回所用的时间。 在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器T0,利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当收到超声波反射波时,接收电路输出端产生一个跳变信号,在INT0或INT1端产生一个中断请求信号,单片机响应外部中断请求,执行外部中断服务子程序,读取时间差,计算距离。
  2、使用说明
  使用时,只要将超声波发射接收器正面放置于被测物体前,即可显示被测物体与发射接收器之间的距离。测量精度精确到厘米。产品可测量2CM到400CM之间的距离,误差较小,可多次测量,循环使用。譬如,测量人体身高时,将发射接收器置于头顶,按下复位按键,即可在液晶屏上显示被测者身高,方便快捷。还有汽车倒车时,本产品可以测量汽车尾部到障碍物之间的距离,放止碰撞,保障使用者的生命安全。

  平台选型说明

  选型依据
  1.小组成员熟悉单片机平台,本项目用单片机平台够用、经济。
  2. 采用宏晶公司最新STC15系列IAP15F2K61S2 芯片。ISP/IAP,在系统可编程/在应用可编程,无需编程器,无需仿真器。可当仿真器使用。
  3. 增强型8051 CPU,1T,单时钟/机器周期,速度比普通8051快8-12 倍,测距精确。
  4. 61K字节片内片内Flash程序存储器,擦写次数10万次以上。

  设计说明

  原理图:  

 
  

  设计原理:
  1.采用IO口TRIG出发测距,给至少10us的高电平信号。
  2.模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回。
  3.有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声 波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/s))/2.  

 

  设计方案:
  1.测距模块:  

 

  软件产生40kHz的超声波信号,通过输出引脚输入至驱动器,经驱动器驱动后推动探头产生超声波,40kHz的超声波是利用555时基电路振荡产生。
  超声波接收器包括超声波接收探头、信号放大电路及波形变换电路三部分。超声波探头必须采用与发射探头对应的型号。为减少负电源的使用,放大电路采用单电源供电,信号放大和变换采用了一片LM324通用运算放大器,前三级为放大器设计,后一级为比较器设计。
  2.液晶显示模块
  采用12864液晶显示模块,开机界面显示本校校徽,本项目名称,小组成员和指导老师。工作界面显示距离参数,单位以及项目课题。本液晶选用带中文字库的12864型,能更加简洁明了的展示项目的各种信息和功能,且此液晶使用广泛,简单易用,非常适合在超声波测距仪上使用。

  作品特色

  1.作品应用于身高测量精度高,方便实用,具有人机交互模块,可方便携带。精度可达到厘米;
  2.作品不同于一般的测距产品,利用超声波进行测距不需要人员到达被测物体处,即可精确测量物体的距离;
  3.在实际中多次使用,无故障产生,稳定性好,可用于实际生产使用。

系统演示视频:http://v.eepw.com.cn/video/play/id/2669




关键词: 智能     超声波     测距仪     距离     测量     测距     信号    

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