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基于DaNI移动机器人平台的智能安全巡逻系统的设计

专家
2013-03-11 11:30:23    评分

  介绍:

       安全问题在社会生活中始终引人瞩目。利用智能机器人系统进行安全巡逻,可以减轻安保人员工作压力,增强公共环境安全性,提升社会生活品质,降低安保支出。DaNI 移动机器人平台拥有稳定、易开发的软硬件模块,可以与 LabVIEW 等结合,高效地进行图形化界面设计、定位与避障、异常报警、无线传输图像等功能的设计。本系统可方便地进行遥控巡逻、自主避障行走,并探测异常状况、可疑人员与危险环境,并以研究所楼层内为对象进行验证。

  应用方案: 机器人实现了自主避障行走的功能。可以与上位机进行无线的远程通信,实现了上位机远程遥控机器人行走的功能。机器人上安装了网络摄像头,实现了拍摄当前位置的环境信息,并无线传输给上位机,在上位机上图形界面显示。机器人上安装了支架,可以遥控让其上升下降。摄像头安装在支架上,并且下面 有可以遥控转动的舵机,方便摄像头移动并拍摄各个角度和位置的图像。机器人可以对摄像头拍摄的信息进行判断是否存在异常状况,如在原本应该黑暗的环境中,存在强光或火光。若存在,则会在上位机上报 警提示。

  硬件部分:

  


  DaNI:NI Robotics Starter Kit 是一种创新型的移动机器人平台,拥有传感器、电机、NI Single-Board

  RIO 嵌入式控制硬件。该平台的软件由 LabVIEW 来开发,由于 LabVIEW 特殊的图形程式简单易懂的开发接口,缩短了开发原型的速度以及方便日后的软件维护,因此逐渐受到系统开发及研究人员的喜爱。

  我们使用的是 NI Robotics Starter Kit 1.0 版本。在该机器人平台上安装了电池、无线路由器、升降梯 等设备,并通过网线和无线路由器与其它设备通信。机器人的芯片上运行 LabVIEW 程序机器人控制模块, 负责接收上位机的信号,发送机器人的信号给上位机,并执行机器人各个动作。

  无线路由器:在机器人底部安装了 D-Link DI-524M 的无线路由器。该路由器由自制的电源设备供电。 机器人和网络摄像头通过网线与其连接,上位机通过无线通信与其连接。各个设备与路由器的 IP 地址设为 同一子网下。这样,实现了上位机远程无线控制机器人和摄像头。

  网络摄像头:在机器人上的升降梯顶部安装了 D-Link DCS-932L 网络摄像头。该摄像头由自制的电源 设备供电,并通过网线与路由器连接。该网络摄像头可以通过互联网远程监控您的家庭或办公室,红外线 LED 灯适用于夜间监控,支持 11N 无线连接,兼容 11G 无线设备,4 倍数码变焦。

  升降梯:在机器人上安装了升降梯,并在其顶部安装了摄像头。其功能为负责将摄像头上升或下降, 实现拍摄合适的画面。升降梯由 42*33 300MM 步进电机控制,步进电机的电源信号、方向信号以及速度信号有 DaNI 上的数字输出口提供。

  舵机:在摄像头底座下方安装了两个 GOTECKGS-9025MG 舵机,负责将摄像头进行抬头低头、左右

  摇头的方向控制。舵机的电源信号、PWM 信号由 DaNI 上的数字输出口提供。

 

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关键词: NI     DaNI     机器人     LabVIEW    

菜鸟
2013-05-04 21:19:20    评分
2楼
非常有用的资料

助工
2013-05-07 20:21:12    评分
3楼

xiexie  fxiang

 


菜鸟
2015-10-15 14:41:54    评分
4楼
有用

菜鸟
2015-10-27 11:17:02    评分
5楼
看看

菜鸟
2016-03-07 16:16:17    评分
6楼
值得一看

菜鸟
2017-05-18 23:19:58    评分
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2018-03-08 12:43:44    评分
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