EEPW论坛

       本人是西安电子科技大学一名微电子的大二学生，通过自己自学，接触了Arduino、MSP430、CC430、Xilinx,Altera的FPGA，因为初中、高中有机器人基础，并且参加过C、Pascal的NOIP竞赛，所以自学起来还不怎么吃力。

       由于现在在主攻FPGA，因为发展方向是IC Design，现在正在打算设计一个带流水线、多核多线程的MIPS处理器，在FPGA开发板上验证。所以单片机那一块不怎么扎实，只利用过Arduino做过一些利用传感器进行一些反馈的小制作，所以想通过这次四轴飞行器的项目来学习STM32随便扎实一下单片机的应用和无线协议。由于大一帮过一个学长做毕设，所以使用过了Labview做上位机，当时是使用Labview用I2C协议与MSP430通信的，正好这次项目也用到了上位机。

       由于初中就接触了机器人，当时的机器人就想积木一样搭建起来，然后编程是通过图形化节目的，所以那时就对机器人接下了不解之缘，而且我也曾经玩过六通道的直升机，而且上一年的电赛也有四轴飞行器的题目，所以对四轴飞行器十分感兴趣，希望能参加这次活动。而且我由于有省创和国创的项目，所以能使用自己学院的实验室，对于四轴飞行器的制作也十分便利。

       我申请以优惠价格购买四轴，希望批准。