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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 四轴调好了 发个帖和大家一起研究四轴问题

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菜鸟
2014-08-22 09:09:53     打赏
11楼
      透彻!因为昨天我练习试飞时,打摇杆结果没按指定方向飞去,后来我放到桌子上观察打摇杆时扇叶转速,也不是很理想,我想可能是打摇杆方向与某个电机之间存在固定关系,之前我看到烈火四轴的扇叶两两一样就萌生此想法。。我以前也是认为往哪打摇杆就往哪飞。所以昨天就不确定了然后问了一下。呵呵。哎!!还是PID理解不够,原理理解不够。谢谢啊。。

菜鸟
2014-09-13 14:56:27     打赏
12楼

视频地址:http://player.youku.com/player.php/sid/XNzgxMDk5Njg4/v.swf
这几天有点小忙,没玩四轴,时隔几天没操纵四轴了,手有点生,飞的不算太好,我的这个24L01不是太好,不太灵。。等过一段时间换了,有时间了给家再送一段视频,先把这段传上来大家先将就将就。这里要感谢默默帮助我的那位哥们,谢谢啊,不说了一切都在视频里。。。。。拍的有点不好啊。。

助工
2014-09-13 22:33:37     打赏
13楼
Nice

菜鸟
2015-10-17 21:16:40     打赏
14楼

楼主   你的四轴是怎么调试的 


菜鸟
2015-11-05 21:50:53     打赏
15楼
楼主  程序研究的怎么样  想跟你谈谈程序

菜鸟
2015-11-16 08:37:03     打赏
16楼
请问一下,mpu6050输出的加速度误差是不是很大?我的四轴静止时,加速度误差正负70多,陀螺仪在正负2之间,移植的匿名的程序

菜鸟
2017-03-04 10:19:03     打赏
17楼
感谢

菜鸟
2017-03-21 09:15:51     打赏
18楼
想先了解MPU-6050相关的资料

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