摘要：本设计针对灾后现场的环境参数资料的采集，提出了一个低成本解决方案。采用ADI的高性能ARM7-core MCU——ADUC7026和MEMS传感器——ADXL345作为核心器件，分别完成系统控制和小车姿态控制，外围辅以各种传感器以实现探测避险功能。另外，利用ADuC7026丰富的IO接口，扩展各种传感器，用于实时采集现场数据。从而实现灾后现场资料收集仪器的自由移动载体设计以及与通过 nRF24L01模块与远程控制中心的无线通信，最终完成灾难现场数据的实时采集。
基于ADuC7026和MEMS的无线遥控智能探测避险小车.pdf
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