电子产品世界 » 论坛首页 » 行业应用 » 工控技术 » CAN总线错误帧的形成及发送_沈阳广成科技


共1条 1/1 1 跳转至

CAN总线错误帧的形成及发送_沈阳广成科技

菜鸟
2016-12-21 10:18:22    评分

错误帧是CAN总线数据帧类型的一种,是由于某一个部件发生故障或CAN总线检测到某一个节点错误时发送的帧格式,下面我们简单介绍一下错误帧的形成及发送。

错误帧是由错误标志和结束符组成的,错误标志分两段,一段是主动错误标志,一段是被动错误标志,分别是由6个显性位和6个隐性位组成,节点的主动错误和被动错误对错误的反应也是不一样。错误节点主动错误时,会发送主动错误标志,主动错误的标志就会影响总线原有的传输内容,然后其他节点就会检测到该错误,这时其他节点会发送该错误的反馈,从而使得总线中有一段数据是错误帧,叠加在一起有6-12bits大小。

比如说现在有一条CAN总线,三个节点,当节点1发生错误后,会首先向CAN总线发送6个显性位的错误帧,这时节点2和节点3也会接收到错误帧,会对错误帧进行填充。所有节点都发出一个错误帧以后,会往总线发送一个隐性位,然后对总线进行监听,当总线上出现一个发送的隐性位以后,在发送七个隐性位,这样这个错误帧就发送完成了。




关键词: CAN总线错误帧     CAN总线错误帧形成     CAN总线    

共1条 1/1 1 跳转至

回复

匿名不能发帖!请先 [ 登陆 注册 ]