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学习使用滑块通过Arduino和Wekinator控制伺服电机

助工
2018-11-29 10:33:16    评分

本指南将详细介绍如何使用Wekinator软件平台中的编程滑块控制伺服电机。 

滑块用于向Wekinator发送OSC消息。然后将输出数据发送到处理功能并将其转发到Arduino,它将控制伺服电机。 

OSC(开放声音控制)基本上是一种允许计算机和其他多媒体设备之间通信的协议。 

这是一种简单但功能强大的练习,被认为是MIDI(乐器数字接口)标准的继承者。 它提供了实时控制声音和媒体处理所需的一切,同时保持灵活且易于实施。  

第一步 
  1.  在官方网站上下载并安装JavaScript node.js文件。 

  2. 安装将在浏览器和其他程序之间建立通信的socket.io文件。在终端中键入以下命令以开始安装过程。 

npm install socket.io

浏览器说明 

要通过浏览器接收OSC消息,我们将使用node.js文件,因为它无法接收它们。然后,消息将通过WebSocket协议转发。 

您可以在下面找到node.js文件的代码。然后,此代码应放在icfans一个扩展名为.js的文件中,例如socketio.js,并放在一个文件夹中。

var http = require('http'),

    socketio = require('socket.io'),

    fs = require('fs'),

    osc = require('osc-min'),

    dgram = require('dgram'),

    remote_osc_ip;

 

var http_server = http.createServer(function(req, res) {

 

  fs.readFile(__dirname + '/socketio.html', function(err, data) {

 

    if(err) {

      res.writeHead(500);

      return res.end('Error loading socket.io.html');

    }

 

    res.writeHead(200);

    res.end(data);

 

  });

 

});

 

var io = socketio(http_server);

 

var udp_server = dgram.createSocket('udp4', function(msg, rinfo) {

 

  var osc_message;

  try {

    osc_message = osc.fromBuffer(msg);

  } catch(err) {

    return console.log('Could not decode OSC message');

  }

 

  if(osc_message.address != '/socketio') {

    return console.log('Invalid OSC address');

  }

 

  remote_osc_ip = rinfo.address;

 

  io.emit('osc', {

    x: parseFloat(osc_message.args[0].value) || 0,

    y: parseFloat(osc_message.args[1].value) || 0

  });

 

});

 

io.on('connection', function(socket) {

 

  socket.on('browser', function(data) {

 

    if(! remote_osc_ip) {

      return;

    }

 

    var osc_msg = osc.toBuffer({

      oscType: 'message',

      address: '/wek/inputs',

      args:[{ 

        type: 'float',

        value: parseFloat(data.x) || 0

      },

      {

        type: 'float',

        value: parseFloat(data.y) || 0

      }]

    });

 

    udp_server.send(osc_msg, 0, osc_msg.length, 6448, remote_osc_ip);

    console.log('Sent OSC message to %s:6448', remote_osc_ip);

 

  });

 

});

 

http_server.listen(8080);

console.log('Starting HTTP server on TCP port 8080');

udp_server.bind(9998);

console.log('Starting UDP server on UDP port 9998');

要运行socketio.js文件,请在CMD目录中键入以下命令。 

node socketio.js

sliders_webbrowser_servomotors2.png

运行socketio.js文件所需的代码段。

接下来,需要在Web浏览器中创建网页。 

节点脚本的输出应显示HTTP服务器正在侦听端口8080。 

该网页将按下按钮发送OSC消息并显示输出。需要插入下面网页的代码。 

您需要将代码保存在HTML文件中并将其命名为“socketio.html”,然后将其放在“socket.io”文件夹中。 

要打开页面,您需要从http:// xxxx:8080切换IP地址。使用系统的IP地址。 

sliders_webbrowser_servomotors3.png

网页显示可编程控制伺服电机的滑块。 

处理草图

加工草图将从Wekinator接收数据并将其转发到Arduino上以控制伺服电机。 

它将与Arduino串口和COM端口通信。 

注意:双方的波特率应该相同。 

插入下面的代码以执行从Wekinator到Arduino的数据传输。 

import vsync.*; // Importing the library that will help us in sending and receiving the values from the Arduino

import processing.serial.*;  // Importing the serial library


// Below libraries will connect and send, receive the values from wekinator

import oscP5.*;  

import netP5.*;


// Creating the instances

OscP5 oscP5;

NetAddress dest;

ValueSender sender;


// These variables will be synchronized with the Arduino and they should be same on the Arduino side.

public int output;

public int output1;

public int input = 2;


void setup() 

{

  // Starting the serial communication, the baud rate and the com port should be same as on the Arduino side.

  Serial serial = new Serial(this, "COM8", 9600);

  sender = new ValueSender(this, serial);

  

  // Synchronizing the variables as on the Arduino side. The order should be same.

  sender.observe("output");

  sender.observe("output1");

  

  // Starting the communication with wekinator. listen on port 12000, return messages on port 6448

  oscP5 = new OscP5(this, 12000); 

  dest = new NetAddress("127.0.0.1", 9998);

  sendOsc();

}



// Receive OSC messages from Wekinator

void oscEvent(OscMessage theOscMessage) {

  if (theOscMessage.checkAddrPattern("/wek/outputs") == true) {

    // Receiving the output from wekinator

    float value = theOscMessage.get(0).floatValue();  // First output

    float value1 = theOscMessage.get(1).floatValue();  // Second output

    

    // Converting the output to int type

      output = int(value);    

      output1 = int(value1);  

      println(output);

      println(output1);

  }

}


// Function to send OSC messages to browser

void sendOsc() {

  OscMessage msg = new OscMessage("/socketio");  // tell the address

  msg.add((float)input); // add the message

  msg.add((float)input); // add the message

  oscP5.send(msg, dest); //send the OSC message

}


void draw() 

{

  //  Nothing to be drawn for this example

}

Arduino Sketch

Arduino草图应该从处理和控制伺服系统接收输出数据。 

下面提供了所需的代码,但是,在上传草图之前,请使处理功能不运行。否则,如果它感觉到端口忙,它将返回错误。 

Arduino Sketch

Arduino草图应该从处理和控制伺服系统接收输出数据。 

下面提供了所需的代码,但是,在上传草图之前,请使处理功能不运行。否则,如果它感觉到端口忙,它将返回错误。 

#include <VSync.h>    // Including the library that will help us in receiving and sending the values from processing

#include <Servo.h>    // Including the servo library

ValueReceiver<2> receiver;  /*Creating the receiver that will receive up to 2 values. 

Put the number of values to synchronize in the brackets */


/* The below two variables will be synchronized in the processing 

and they should be same on both sides. */

int output;

int output1;


// Creating the instances

Servo myservo;

Servo myservo1;


void setup()

{

  /* Starting the serial communication because we are communicating with the 

  Arduino through serial. The baud rate should be same as on the processing side. */

  Serial.begin(9600);

  

  // Initializing the servo pins

  myservo.attach(8);

  myservo1.attach(9);

  

  // Synchronizing the variables with the processing. The variables must be int type.

  receiver.observe(output);

  receiver.observe(output1);

}


void loop()

{

 // Receiving the output from the processing.

  receiver.sync();

  

  // Check for the info we're looking for from Processing

  if (output < 180) {

    myservo.write(output);

  }


  if (output1 <180)

  {

    myservo1.write(output1);

  }

}

Wekinator说明

Wekinator将从端口6448的Web浏览器接收数据,并在分析后,发送到端口12000的处理。 

现在,启动Wekinator并将设置调整为以下值。最后,将输出类型分配给custom并选择configure。 

sliders_webbrowser_servomotors5.png

在Wekinator平台中创建新项目窗口。

然后,更改最小值和最大值,将输出类型分配给整数,然后选择done。 

sliders_webbrowser_servomotors4.png

Wekinator中的Customize Output Types窗口。

将出现一个新窗口,如下所示。 

sliders_webbrowser_servomotors1.png

Wekinator平台中的New Project窗口。

如何运行程序

通过cmd程序输入socketio.js文件,以创建一个有助于将数据发送到Wekinator的服务器。 

在浏览器中,输入PC的IP地址,然后输入端口8080,它将提示打开网页。 

现在在Arduino IDE中上传Arduino的代码,然后在处理中更改波特率和COM端口并上传代码。 

您可以通过移动网页上的滑块将一些执行输入Wekinator。 

设置样本后,单击火车按钮运行它们。Wekinator然后将数据发送到处理,并且可以通过调整滑块设置来控制伺服器。 







关键词: Arduino     Wekinator     output    

管理员
2018-11-30 14:35:24    评分
2楼

谢谢楼主分享


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