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【智能战车DIY活动】带你完成属于你的RoboMaster

菜鸟
2019-07-05 17:40:31    评分
hey,小伙伴们,夏天又到了~
在这炎热的夏天
你是否也有着自己无法停止的躁动与梦想?
比如,做一个...
会爆锤自己人的沙雕机器人
能吊射敌人的陆地无敌坦
堪称空中水龙的超能四轴飞行器
等等~~
 

那么...你的机会来啦~
RT-Thread·花样战车DIY活动 正式上线
除此之外,优胜者还有千元奖励!
想必大家已经迫不及待想看看参与细则,下面我们就进入正题吧。
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关于战车
活动作品概况:基于机器视觉进行自动瞄准射击的智能战车

基本功能:遥控智能车 (必须完成)
本功能需要您完成底盘运动控制系统,进而通过底盘的电机控制战车能够前进、后退、左转、右转、旋转、加速、减速!并实现通过编码器反馈速度,通过PID算法控制速度。战车可以支持不同类型的底盘,如:麦克纳姆轮、后轮差速驱动、前轮舵机转向,后轮动力驱动等等。也支持通过PWM或者CAN进行控制的电机!除此之外,还需要实现遥控系统,以达成使用遥控器对战车进行遥控指挥!我们可以支持大多数遥控器,比如:PS2遥控、航模遥控器、手机或PC通过Wi-Fi遥控!
高级功能:云台和射击功能 、自动识别目标
完成这一部分,参与者也许会遇到一些挑战,但只有遇到过挑战才能体会“会当凌绝顶”的快意不是吗?我们需要完成射击系统,通过二轴云台控制射击装置的运动,实现射击装置可上下、左右转动,以瞄准射击目标。支持红外射击(通过红外激光进行发射)、水弹射击(通过拨弹轮和摩擦轮控制射击,对机械要求高),以上射击方式可自选。我们将使用LED灯管或者LCD屏标识血量,被射中的战车可以显示失血。并实现战车在射击和被击中都会发出声音!为了避免沙雕战车敌我不分的情况,我们还需要完成目标识别系统。这里需要通过摄像头进行图像采集,使用机器视觉对采集的图像进行目标识别,然后控制射击系统对目标进行射击!

扩展功能:平衡车、履带车、避障、路径规划、竞速、图像视觉、语音等硬件准备:控制板(推荐STM32)、车模、底盘、电机、传感器(入群后,官方会给予参与者一定选购参考)活动时间:7月8号——9月5号(从提供技术支持到完成小车制作)*RT-Thread官方将同步开发智能车软件框架、设计文档、实现代码完全开放。全程提供指导和技术支持,帮助大家完成DIY作品!

关于报名

报名时间:2019年7月4日——2019年7月15日参与者要求:1、具备一定的嵌入式开发经验
2、需2-3人组队参加技术支持:RT-Thread官方将全程提供技术支持与指导保证金缴纳:为了督促大家认真完成各自的DIY作品,被选中参与者,需缴纳100/人的保证金,完成基本功能——遥控智能车后退还!报名方式:活动人数有限,我们在收到您的报名后会尽快进行审核,审核通过后我们的工作人员会在一周内与您取得联系!智能战车报名
报名链接:https://www.wenjuan.com/s/rUv6Jrt/

关于奖品
1、我们将给予前3名奖队伍 1000元 现金奖励!并颁发相关徽章。2、凡入选队伍,均可获得一份参与奖!




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