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前言：

最近几天我一直在学习这个MSP430G2，刚开始的时候看了我们队友经验分享算是初步了解了MSP430，然后在电赛网站上和其他渠道上找到很多关于MSP430G2的资料，我最近刚把定时器那一块学完，前期一直没有总结，现在我想总结一下算是做个笔记，今天先说一下GPIO。

 MSP430 GPIO 概述 ：

        MSP430 的每组 GPIO 都是由对应的寄存器控制的，其中有 3 个寄存器是最重要的，分别是方向寄存器（PxDIR）、输出寄存器（PxOUT）和输入寄存器（PxIN）。方向寄存器决定了引脚 的功能是输入还是输出；输出和输入寄存器则直接关联引脚的电平状态。

 1_方向寄存器（PxDIR）

在 MSP430 中，每个 I/O 口都可以被单独配置成输入或者输出状态。是配置成输入还是输出 是由方向寄存器（也叫 DIR 寄存器）决定的。方向寄存器为 0 是输入，为 1是输出。例如 你想 P1.0配置成输出可以这样P1DIR |= 0x01；

如果是输入可以这样 P1DIR &= ~0x01。

 2_输出寄存器（PxOUT）

在方向寄存器将 I/O 口配置为输出以后，就可以通过写输出寄存器 PxOUT 来给端口赋值了。 例如你想把P1.0 拉高，可以直接写 P1OUT |= 0x01。

 3_输入寄存器（PxIN）

   I/O输入这里要比输出复杂一点，因为当我们把引脚设置为输入的时候，引脚处于浮动状

态，也就是说即有可能是高电平也有可能是低电平。因此一般我们在引脚作为输入时会通

过一个电阻将该引脚接到电源或地，这样就形成了一个弱上拉/下拉状态，接了上拉/下拉电阻以后，输入引脚的电平将会稳定一些，而当外部电路的高/低电平接 到引脚上时，该引脚又可以根据外部电平改变状态。

举个例子：我要把P1.0设为输入

P1DIR &= ~0x01;            // 设置P1.0为输入

P1OUT |= 0x01;             // 设置P1.0为弱上拉

P1REN |= 0x01;             // 使能弱上拉电阻

3_ GPIO 引脚复用

  引脚的复用，就是引脚的多次使用，将 GPIO 和其他外设放在一个引脚上，使用的时候通过寄存器来选择用哪一个功能。

MSP430G2553 有 PxSEL 和 PxSEL2 两个功能选择寄存器，它们两个再加上 PxDIR 寄存器配合起来可以选择多个引脚功能。

4_GPIO实验：

  题目： 按键输入，控制LED灯的亮灭：

实验程序如下：

实验现象：

  开始现象：                   按键按下灯的状态改变：