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开疆智能canopen转profinet网关连接汇川变频器案例

菜鸟
2019-07-30 11:12:26    评分

第一步,首先新建一个工程,添加主站设备,如下图:


第二步,导入汇川变频器的 EDS 文件,如下两个图:


第三步,添加从站设备,如下图:

第四步:设置站地址,如图:

第五步,汇川变频器默认的配置如下,此顺序在这个项目是需要调整的,如下图:

第六步,调整 RPDO 顺序(子索引的排列顺序决定此子索引数据在 PDO 的位置),先删除,再重新添加,如下图:

第七步:调整完 RPDO 顺序为下图:

第八步:设置完 TPDO 的顺序为下图:

第九步:设置通道偏移,此偏移为每个子索引对应在 PLC 内的相对位置,如下图:

第十步:设置错误控制,如下图:

第十一步:设置所有 TPDO 和 RPDO 的传输方式为周期同步(如果使用默认事件触发,变频器会丢数据),如下图:

第十二步:设置同步周期,可以根据实际需要设置合适的值,如下图:

第十三步:确认配置索引顺序和偏移,第二个站通道偏移顺序累加),如下图:


第十四步:设置设备名称和 IP 地址,(注意:一定要和博途设置一致)

请注意在配置博途之前安装 GSD 文件:

每个从站对应 8 字节输入和 8 字节输出,对应关系如下:

最后配置完成,点击生成,然后设置通讯串口,选择正确串口,进行下载:





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