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只做输入用的CAN总线节点所在的CAN总线上是否可以再接入其他CAN输出节点?

菜鸟
2019-07-31 17:45:02    评分

        情况时这样的,我买了两个传感器,一个速度传感器,一个陀螺仪,这两个传感器都支持标准的CAN信号输出。在使用的过程中,我将速度传感器CAN输出的CANH和CANL分别与陀螺仪CAN输出的CANH和CANL相连,再将CAN总线接入了NI的CAN采集卡,刚开始NI采集卡能够正常读取速度传感器和陀螺仪的信号,后来出现了速度传感器CAN芯片烧坏的情况。速度传感器的技术人员说这个速度传感器的CAN只能做输出用,只能接一个CAN显示器,不能再将其他的CAN输出设备接入到CAN总线中,是因为我在使用的过程中接入了陀螺仪的CAN输出,使总线上有两个CAN输出节点,最终导致速度传感器烧毁。所以认定速度传感器的损坏是人为损坏,需要我自己承担维修费用。后来我在使用中发现,陀螺仪自带的一根CAN总线连接线(就是我在使用过程中将速度传感器和陀螺仪连接起来的线)中存在地线断路,CANL线有明显破损的情况,所以我认为是由于这跟连接线的质量问题,导致总线中存在和地线之间的短路造成的CAN芯片损坏,所以我认为是速度传感器是非人为损坏。

      现在想请教各位专家,只做输入用的CAN总线节点所在的CAN总线上是否可以再接入其他CAN输出节点?下面是相关的图片:

     这是速度传感器的CAN输出航空接头

          这是速度传感器的线束

        这是速度传感器和陀螺仪的连接线,5针的接速度传感器的输出,6针的接陀螺仪。

        这是速度传感器的端子定义

        这是陀螺仪的端子定义

        这是传感器技术人员的解释:

Image 103.png





关键词: CAN总线    

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