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DC直流电动机瞬时电流过大,咋整?

助工
2020-02-10 19:35:47    评分

我做了一个控制器让直流电动机每隔5秒换向。可是每次直流电动机换向的时候,会出现一个很大的瞬时电流然后逐渐变小,有什么办法可以限制这个瞬时电流?请大神不吝赐教
见下图,黄线是电流的波形图,绿色是电压,整个控制器就是一个H桥。


image.png




关键词: 直流电动机     马达     motor     电流大    

工程师
2020-02-10 19:53:33    评分
2楼

这是必然的,换向时电机处于堵转状态,等他速度上去了电流才能下来。
既然你有PWM控制,就可以试试软启动,换向时缓慢提升电压。


助工
2020-02-10 20:03:49    评分
3楼

电机有惯性,转向时加速度大,需要的转矩也大,而直流电机的电枢电流与电磁转矩成正比,所以电流大是必然的。要想电流不太大就必须限制其电磁转矩的大小。也就是要限制其加速度的大小(惯量的大小只要机械结构及电机定了就定了),那么就会延长其制动——反向启动的过程。


另外,增加RC阻容吸收电路看看。


助工
2020-02-10 20:09:36    评分
4楼

肯定出现啊~要么你就转5s,停止输出,等几秒电机停下来再转,否则这个现象肯定出现~


助工
2020-02-10 21:14:06    评分
5楼

换向的时候降低一下速率


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