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[经验]TMU介绍及使用方法

助工
2020-04-02 10:40:30    评分

1.     摘要

         在TI比较新的TMS320F28x7x上面新增加了一个模块叫TrigonometricMath Unit(TMU)。TMU是TI开发的针对三角函数,除法,开方等数学运算的硬件加速器。可以在5个cycles之内计算出sin, cos, arctan, 1/x等函数,而且这些函数也主要是针对像电机控制和电源等应用。通过TMU可以极大提高控制系统的性能。

• Parkand Inverse Park Transforms

•Space Vector Generation

• dq0and Inverse dq0 Transforms

• FFTMagnitude and Phase Calculations

2.      性能(以下节选自TI相关文档)

         首先看一下能够支持的指令,主要包括除法,乘法,开方,以及atan等,这些主要应用于控制算法的函数对传统MCU/DSP计算性能是一个极大的考验,通常会需要30~90个cycles。

对相关应用的性能提升如下。

3.     使用方法

• 首先需要通过以下配置去使能编译器对TMU Intrinsic函数的支持。

• 在.c工程中调用以下Intrinsic函数即可

 




关键词: 介绍     经验     TMU    

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