OpenVINOTM,给你看得见的未来!>>
电子产品世界 » 论坛首页 » 嵌入式开发 » FPGA » 小车控制程序的设计

共2条 1/1 1 跳转至

小车控制程序的设计

助工
2020-05-29 23:32:24    评分

 设计一小车控制程序,如图所示,要求起动后,小车由A处开始从左向右行驶,到每个位置后,均停车2s,然后自行启动;到达E位置后,小车直接返回A处,再重复上述动作,当每个停车位置均停车3次后,小车自动停于A处。试用步进指令和移位指令两种方法设计。

小车控制程序的设计

  解:设对应A、B、C、D、E点的检测开关由00000、00001、00002、00003、00004点输入,00005为启动按钮;小车右行为10000,左行为10001。用移位指令和步进指令实现的梯形图分别见图1和图2。

小车控制程序的设计
小车控制程序的设计




助工
2020-06-01 22:14:37    评分
2楼

不错的分享


共2条 1/1 1 跳转至

回复

匿名不能发帖!请先 [ 登陆 注册 ]