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使用步进电机TMC2209碰到问题了:(,来请教一下大家

助工
2020-11-24 20:25:12    评分

最近无意看到TMC2209 这个驱动芯片,官方的资料是这样说的:

2相步进电机, 线圈电流(峰值)高达2.8A,2A RMS
STEP / DIR接口 具有4,8,16或32微步进引脚设置
通过MicroPlyer™ 插值平滑运行256微步
StealthChop2™ 静音电机操作
SpreadCycle™ 高动态电机控制斩波器
StealthGuard4™ StealthChop的负载和失速检测
CoolStep™ 电流控制可节省高达75%的能源
低RDSon,低热量 LS170mΩ和HS170mΩ(典型值,25°C时)
电压范围 4.75~28V DC
低功耗待机
内部检测电阻选项(无需检测电阻)
单线UART和OTP,用于高级配置选项
集成脉冲发生器,用于独立运动
全面保护和诊断


然后觉得还不错,就弄到了一个小模块板子,用单片机来试试,用的是下面接线电路图:

其中,EN、MS1、MS2这3个脚,我直接接地),然后单片机只是产生STEP信号,DIR是固定接GND或VCC。
但结果来看,步进电机没任何反应,反而是处于“刹车、抱死”状态。调节STEP频率、马达电压、Vref无效。。。。
不知道啥情况。。。? 

有用过的朋友,还望指点指点!谢谢!




关键词: TMC2209     步进     电机     电机驱动     步进电机    

工程师
2020-11-24 20:40:44    评分
2楼

接线确定OK? 没有接触或漏接?


助工
2020-11-24 20:45:27    评分
3楼

这个IC应该挺成熟了吧,估计是楼主的问题多!先软硬件自检一遍


工程师
2020-11-24 20:49:46    评分
4楼

TMC这个模块坏了吧?!


菜鸟
2021-02-02 16:05:44    评分
5楼

这个模块是不是高电平使能的啊


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