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【前言】

在前面我分享了几篇SD驱动的文章，这一篇在前面SD驱动好的基础之上进行FatFs文件系统的移植。

STM32F769I-DISC1是没有FatFs的例程的，但是STM32F769I_EVAL有他的基础例程，因此，我先参照他中间的例程进行了学习，但是也不是一帆风顺，折腾许久也没有弄好，首先是考虑是不是我的SD卡有问题，后面我又翻出来我的STM32F746-DISCOVER来验证了一下，发现SD卡没有问题。后面参照STM32F746的例程，就可以成功运行FatFs文件系统了。现记录如下：

【软件环境】

keil mdk 5.3

【参照例程】

STM32Cube_FW_F7_V1.17.2版本的STM32F746的无操作系统FatFs。以及STM32F769I-DSICOVER的BSP库。

【移植方法】

1、复制一份BSP库项目文件库。

2、BSP是全功能的测试工具，包含了SD、LCD、音频、触摸。由于我的开发板没有配官方的屏，所以我先用mdk打开后，只保留了SD的驱动，把LCD、音频、触摸的驱动从工程中删除。

3、将Middlewares\Third_Party\FatFs\src下的三个文件diskio.c、ffc、ffgen_drv.c添加到工程中。

以及option目录下的syscall.c、unicode.c添加进工程中。添加后分组如下图所示：

5、把STM32F746下的示例中的sd_diskio.c/h以及配置文件ffconf.h复制到工程中来，我放到的User分组中。

6、编译后无错误，说明STM32F7系列的包可以通用。

7、在main.c中添加测试代码：

#include "main.h"
#include "stlogo.h"
#include "usart.h"

extern UART_HandleTypeDef huart1;


FATFS SDFatFs;  /* File system object for SD card logical drive */
FIL MyFile;     /* File object */
char SDPath[4]; /* SD card logical drive path */
uint8_t workBuffer[_MAX_SS];
/** @addtogroup STM32F7xx_HAL_Examples
  * @{
  */

/** @addtogroup BSP
  * @{
  */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
__IO uint8_t DemoIndex = 0;
__IO uint8_t NbLoop = 1;
__IO uint32_t SdmmcTest = 0;
__IO uint32_t SdramTest = 0;

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
static void MPU_Config(void);
void SystemClock_Config(void);

static void CPU_CACHE_Enable(void);


/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/**
  * @brief  Main program
  * @param  None
  * @retval None
  */
int main(void)
{

  FRESULT res;                                          /* FatFs function common result code */
  uint32_t byteswritten, bytesread;                     /* File write/read counts */
  uint8_t wtext[] = "This is STM32 working with FatFs"; /* File write buffer */
  uint8_t rtext[100];   

  MPU_Config();

  CPU_CACHE_Enable();

  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  
  BSP_LED_Init(LED_GREEN);
  BSP_LED_Init(LED_RED);
  BSP_LED_On(LED_GREEN);
  
	MX_USART1_UART_Init();

	 /*##-1- Link the micro SD disk I/O driver ##################################*/
  if(FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, SDPath) == 0)
  {
    /*##-2- Register the file system object to the FatFs module ##############*/
    if(f_mount(&SDFatFs, (TCHAR const*)SDPath, 0) != FR_OK)
    {
      /* FatFs Initialization Error */
      Error_Handler();
    }
    else
    {
      /*##-3- Create a FAT file system (format) on the logical drive #########*/
      /* WARNING: Formatting the uSD card will delete all content on the device */
      if(f_mkfs((TCHAR const*)SDPath, FM_ANY, 0, workBuffer, sizeof(workBuffer)) != FR_OK)
      {
        /* FatFs Format Error */
        Error_Handler();
      }
      else
      {       
        /*##-4- Create and Open a new text file object with write access #####*/
        if(f_open(&MyFile, "STM32.TXT", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE) != FR_OK)
        {
          /* 'STM32.TXT' file Open for write Error */
          Error_Handler();
        }
        else
        {
          /*##-5- Write data to the text file ################################*/
          res = f_write(&MyFile, wtext, sizeof(wtext), (void *)&byteswritten);
          
          if((byteswritten == 0) || (res != FR_OK))
          {
            /* 'STM32.TXT' file Write or EOF Error */
            Error_Handler();
          }
          else
          {
            /*##-6- Close the open text file #################################*/
            f_close(&MyFile);
            
            /*##-7- Open the text file object with read access ###############*/
            if(f_open(&MyFile, "STM32.TXT", FA_READ) != FR_OK)
            {
              /* 'STM32.TXT' file Open for read Error */
              Error_Handler();
            }
            else
            {
              /*##-8- Read data from the text file ###########################*/
              res = f_read(&MyFile, rtext, sizeof(rtext), (UINT*)&bytesread);
              
              if((bytesread == 0) || (res != FR_OK))
              {
                /* 'STM32.TXT' file Read or EOF Error */
                Error_Handler();
              }
              else
              {
                /*##-9- Close the open text file #############################*/
                f_close(&MyFile);
                
                /*##-10- Compare read data with the expected data ############*/
                if((bytesread != byteswritten))
                {                
                  /* Read data is different from the expected data */
                  Error_Handler();
                }
                else
                {
                  /* Success of the demo: no error occurrence */
                  BSP_LED_On(LED_RED);
                }
              }
            }
          }
        }
      }
    }
  }
  
  /*##-11- Unlink the micro SD disk I/O driver ###############################*/
  FATFS_UnLinkDriver(SDPath);
//    SD_demo();
  /* Wait For User inputs */
  while (1)
  {    

  }
}

把SD卡格式化好后，插入开发板，把程序下载到开发板后。运行程序，发现LED_RED成功点亮，说明运行成功，我再把SD卡插进我的电脑里检查，发现已经成功的建立了STM32.TXT文件，内容也跟写入的一样。

【总结】

我在使用vsocde移植时，卡的信息获取是成功的，但是FatFs总可以挂载SD卡，但是建立文件系统一直不成功，现在用MDK来验证了。注意的是我们使用BSP工程，需要手工把栈空间要设置大一点，要不申请内存是失败，在f_mkfs时返回错误。

后面我将参观这个工程的源码再在vscode代码中验证。