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ADC转换

一、 ADC 轮询法：最直接的读取方式

/*操作步骤======

1、打开ADC1通道10

2、配置ADC

3、通道配置周期

======end*/

ADC 配置完成后（通常通过 STM32CubeMX 生成初始化代码），我们如何获取转换结果呢？最简单直接的方法就是轮询法 (Polling)。

1、打开ADC1通道10

2、配置ADC

（1）分辨率

12bit

决定 ADC 能分辨的最小电压变化，通常以位 (bits) 表示。STM32 的 ADC 通常支持 12 位、10 位、8 位或 6 位分辨率。（一般选12 bits）

分辨率高->精度高->转换时间长。

（2）数据对齐

Right Alignment

ADC 转换结果是一个数字值（如 12 位），但它存储在 16 位或 32 位的数据寄存器 (ADC_DR) 中。数据对齐方式决定了有效数据位在寄存器中的位置。（一般选右对齐）

右对齐（Right Alignment）：有效数据位位于寄存器的低位 (LSB)。例如，12 位结果存储在 bit 11 到 bit 0。读取值即为 0-4095。

左对齐（Left Alignment）：有效数据位位于寄存器的高位 (MSB)。例如，12 位结果存储在 bit 15 到 bit 4。这种方式在某些需要更高精度比例计算或与 8 位系统兼容时可能有用，但读取后通常需要右移 4 位。

（3）转换模式

Single Conversion Mode

定义 ADC 如何进行转换（轮询一般选单次转换，DMA选连续转换）

单次转换（Single Conversion Mode）： 每次触发（软件或硬件）只进行一次转换，然后停止。需要再次触发才能进行下一次转换。常用于轮询法或简单的中断法。

连续转换（Continuous Conversion Mode ）：首次触发后，ADC 会自动连续不断地进行转换，每次转换完成后立即开始下一次转换，直到手动停止。常用于配合 DMA 进行高速连续采样。

单次转换：每次触发只会转换一次。

连续转换：首次触发后会一直进行转换，直到手动结束。

3、通道配置周期

此模式选择最大周期（480 Cycles）。

（二）代码部分配置

（1）adc_task放入到调度器中。

注意：如果在cubeMX中配置ADC为连续转换模式，需要加HAL_ADC_Stop手动停止。

如果是单词转换模式，不需要HAL_ADC_Stop手动停止。

一、 ADC DMA + 定时处理：解放 CPU 的初步尝试

轮询法虽然简单，但 CPU 一直在忙着等待，效率太低。为了让 CPU 能在 ADC 转换的同时处理其他任务，我们可以请出强大的帮手——DMA (Direct Memory Access)。

使能DMA后因为是连续转换模式，所以会一直进行转换。周期性任务会周期进行数据（数据累加求平均值）输出。

（一）cubeMX配置

/*操作步骤======

1、配置ADC_DMA

2、配置ADC

======end*/

1、配置ADC_DMA

（1）配置DMA模式

DMA 传输模式（Mode）：选择循环模式

Normal: 传输完指定长度的数据后停止。

Circular: 常用 传输到缓冲区末尾后自动回到缓冲区开头继续传输，形成环形缓冲区。这是 ADC 连续采样配合 DMA 的核心配置。

（2）配置数据宽度（外设 Peripheral / 内存 Memory）

注意：选用word的作用：一是为了使数据对齐，二是输入数据的参数使uint32

2、配置ADC

1、配置循环请求

配置ADC循环转化模式和DMA的循环请求

相当于ADC一直转化搬运。

（一）代码部分配置

/*代码