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问
为什么在步进不动(保持)的时候电机和驱动器发热都比运转的时候发热厉害?
答 1:
这么久都没人读贴回帖啊谈谈自己的看法:
电机发热的一个主要原因是电机的绕组电流。
步进电机一个特点是相电流比较大,电机发热通电保持时,此时的力矩为保持力矩,为最大值,运转后,相绕组产生反电势,从而使得相电流减小,输出力矩降低,且运行频率越高,反电势越大,使得输出力矩越低。(可以研究一下步进电机的矩频特性曲线)。
而驱动器输出的电流一般为相电流的0.7倍和1.4倍(接法的不同)。
因此,保持时,驱动器和绕组中的电流为最大值,而运转时,因为反电势的作用,使得绕组电流和驱动器的输出电流降低,而电流是发热的主要原因,电流减小从而使得发热量降低。
另外,电机机身温度在80度左右很正常的,因为磁性材料的退磁点温度一般都比较高。
这么说,楼主理解了么?
答 2: 理解,但有办法么?有的时候保持的转距不要那么高的,该怎么办呢?减小保持时候的相电流?这个电路是不是就要很复杂了?是不是就要用细分的方法了?另外,电机的参数上标的是电阻值,计算的时候是不是就把线圈当电阻啊? 答 3: 这与驱动方式有关例如四相步进电机采用四相八拍方式驱动,运行时是单绕组和双绕组交替通电,平均耗电流等于单个绕组电流的1.5倍;而保持时如果恰好停留在双绕组通电状态,耗电流等于单个绕组电流的2倍,那就比运行时更热了。
步进电机低速运行时,反电势的作用并不明显,计算电流时基本可以当作纯电阻看待。
解决的办法是降低停止时的绕组电流。如果是用单片机控制的恒流细分驱动,这是很容易做到的。如果你用的是简单的电阻限流恒压驱动,那要做到这点,电路就要作较大的改动了。
许多成品的步进电机驱动器都有这种功能。 答 4: 为什么保持时我的电机怎么有这么大的电流声音还请问楼上的,为什么保持时我的电机怎么有这么大的电流声音!谢谢了 答 5: 你可以把保持时的电流做小,很多驱动器都有这个功能 答 6: 采用PWM方式控制,提高控制频率在20K以上,将听不到声音将占空比减小可降低电机发热
电机发热的一个主要原因是电机的绕组电流。
步进电机一个特点是相电流比较大,电机发热通电保持时,此时的力矩为保持力矩,为最大值,运转后,相绕组产生反电势,从而使得相电流减小,输出力矩降低,且运行频率越高,反电势越大,使得输出力矩越低。(可以研究一下步进电机的矩频特性曲线)。
而驱动器输出的电流一般为相电流的0.7倍和1.4倍(接法的不同)。
因此,保持时,驱动器和绕组中的电流为最大值,而运转时,因为反电势的作用,使得绕组电流和驱动器的输出电流降低,而电流是发热的主要原因,电流减小从而使得发热量降低。
另外,电机机身温度在80度左右很正常的,因为磁性材料的退磁点温度一般都比较高。
这么说,楼主理解了么?
答 2: 理解,但有办法么?有的时候保持的转距不要那么高的,该怎么办呢?减小保持时候的相电流?这个电路是不是就要很复杂了?是不是就要用细分的方法了?另外,电机的参数上标的是电阻值,计算的时候是不是就把线圈当电阻啊? 答 3: 这与驱动方式有关例如四相步进电机采用四相八拍方式驱动,运行时是单绕组和双绕组交替通电,平均耗电流等于单个绕组电流的1.5倍;而保持时如果恰好停留在双绕组通电状态,耗电流等于单个绕组电流的2倍,那就比运行时更热了。
步进电机低速运行时,反电势的作用并不明显,计算电流时基本可以当作纯电阻看待。
解决的办法是降低停止时的绕组电流。如果是用单片机控制的恒流细分驱动,这是很容易做到的。如果你用的是简单的电阻限流恒压驱动,那要做到这点,电路就要作较大的改动了。
许多成品的步进电机驱动器都有这种功能。 答 4: 为什么保持时我的电机怎么有这么大的电流声音还请问楼上的,为什么保持时我的电机怎么有这么大的电流声音!谢谢了 答 5: 你可以把保持时的电流做小,很多驱动器都有这个功能 答 6: 采用PWM方式控制,提高控制频率在20K以上,将听不到声音将占空比减小可降低电机发热
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