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dwanjeanh的智能小车DIY进行贴[更新：上位机控制程序]

dawnjeanh
菜鸟
2015-05-23 15:59:45     打赏

这次智能车DIY开始了，太棒了！这是我的DIY进程贴

目录

一、开箱与组装……http://forum.eepw.com.cn/thread/273139/1#2

二、上位机控制程序……http://forum.eepw.com.cn/thread/273139/1#4


我的代码全部贴在GitHub上，地址https://github.com/dawnjeanh/BalancingRobotDIY

具体代码就不在帖子里了，只在帖子里进行进度、代码要点的说明

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dawnjeanh
菜鸟
2015-05-23 16:06:09     打赏
2楼

一、开箱与组装

今天，5月23日收到快递，迫不及待的组装了

这是收到的套件

这是组装好的，打开电源，在按下开关，小车开始运行了。小车在慢慢前后移动，保持车子平衡


评论
dawnjeanh
菜鸟
2015-05-23 23:01:23     打赏
3楼

二、上位机控制程序

可能使手机原因，我用手机配对无法控制小车移动，所以就在上位机写了一个控制程序

程序使用python2.7.9+pyserial-2.7编写，使用tk库编写GUI

蓝牙控制实质上是蓝牙串口，所以电脑上插上蓝牙适配器，与智能小车配对，就可以有一个串口，在输入框内填上串口号打开串口就能控制，每个按键就会发送相应的指令，指令和小车原版程序相同

具体代码见我的GitHub


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