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机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行。机器人常用的电机主要包含三种类型：普通的直流电机、伺服电机、步进电机。

目前，由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用，一般负载1000N(相当100kgf)以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。所采用的关节驱动电动机主要是AC伺服电动机，步进电动机和DC伺服电动机。

（图片来源：无版权图库）

其中，交流伺服电动机、直流伺服电动机、直接驱动电动机(DD)均采用位置闭环控制，一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中。步进电动机驱动系统多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环系统中。交流伺服电动机由于采用电子换向，无换向火花，在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0.1～10kW。

工采网提供多种适应于工业自动化设备，舞台灯光，安防监控，打印机，家电的步进马达驱动芯片，多种接口方式，外围电路少，内置各种保护功能（过温，过流，过欠压保护）。这里推荐一款常用于舞台灯光控制、机器人上的电机驱动芯片。

产品描述：

SS6810R是一款由PWM电流驱动的双极低功耗电机驱动集成芯片；采用eTSSOP20 173mil封装；工作电压范围：10V～40V；有两路H桥驱动，较大输出40V/1A。

输入接口采用Pala-IN的驱动方式，电流衰减模式可选择为快衰减、慢衰减和混合衰减，且可以任意设置快衰减与慢衰减的比例，从而更平稳高效的控制电机驱动。此外，采用单一电源供电可以有效的简化系统级设置的难度。可以有效改善散热性能，符合Rohs规范，引脚框架100％无铅。

特性：

◆1A电流驱动能力

◆工作电压范围：10V～40V

◆低 RDS(ON)电阻

◆PARA-IN 驱动模式

◆PWM 电流整流/限流

◆2bits电流控制，提供4个电流台阶

◆可任意设置快慢衰减比例的电流衰减模式

◆逻辑输入管脚内置下拉电阻

◆过温保护功能◆过流嵌流及短路保护功能

◆低压保护功能◆过压保护功能

应用电路;

脚位定义: