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疫情期间，城市物流、物资输送和餐饮配送成为维持日常生活的重要环节。在上海停摆的两个月间，上海某小区的1400位居民的物资配送补给工作，都落在基层7名志愿者身上，任务重，不仅难以确保封闭时整个小区的物资补给，对人力也是一种极大的消耗。单纯依靠人力，在这些场景中存在一定缺陷。

因此，为了减轻人手工作量和病毒传染风险，提高配送效率，各种无人配送车、配送机器人也一起肩负起物资配送的任务。据报道，几十个人负责一个5000多户的小区A居民，每户居民必需品平均重量超过10斤，但由于小区面积大，来回一趟需要花上20分钟，工作量繁重又费时费力。而使用无接触配送机器人，就能将人手从这种高频、重复的机械工作中解放出来。

除了物流配送，不少餐厅饭馆也引入了点餐机器人和智能送餐机器人。需要指出的是，根据应用环境的不同，配送机器人和送餐机器人所需的功能不同。

送餐机器人和配送机器人面对环境的复杂性，需要具备“自动避障”功能，因此需要配备激光雷达、3D深度摄像头、超声波传感器以及气压碰撞传感器，来赋予三维感知能力。同时，还要提前预设路线，才能让配送机器人和送餐机器人根据“地图路线”来走。

现在，一些技术比较先进的送餐机器人和配送机器人还能采用激光SLAM定位导航技术，在未知环境中运行时也能即时定位与地图构建，智能路径规划，自主规划配送路线，更加智能和省时。

 天波送餐机器人R6应用在饭店送餐

在硬件上，使用3D深度摄像头等多重传感器，送餐机器人和配送机器人的建图面积可以10000平方，探测距离大于20m，在任意角度遇障即停，防止菜品跌落，保障运输安全。值得注意的是，我们在选购机器人和机器人定制时，要注意送餐机器人和配送机器人的避震性。

一些质量比较可靠的智能送餐机器人，会采用独立悬挂系统能有效吸收地面不平带来的冲击，即使路况不好，送餐机器人和配送机器人也能保持行走平稳可以达到专业级减震。，防止菜品因为路上颠簸影响卖相。

我们在选购机器人和定制机器人时，最好选择一些可配置多个驱动轮（例如万向轮、辅助轮等）的配送送餐机器人，可根据地面坡度调整，有助于实现上坡、过坎和越沟等动作，可到达的地方更方便灵活。

天波智能机器人R6，可作为送餐机器人和配送机器人使用，还采用激光SLAM 定位导航技术，智能路径规划，使用场景全覆盖。同时，天波智能机器人R6采用四层300°开放角度托盘设计，支持多配送任务，提高送餐效率，还拥有独立悬挂系统，专业级减震，配置多个驱动轮，70cm的最小通过间距，窄道通行，使配送更平稳，可适用于酒店、餐厅、火锅店、KTV等场景，打造高效安全的餐饮场景。