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拉绳位移传感器，又称拉绳传感器、拉绳电子尺或拉绳编码器，是一种用于测量线性位置的精密设备。它结合了角度传感器和直线位移传感器的优点，以其安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大、精度高等特点，广泛应用于各种需要测量线性位置的场合。

工作原理概述

拉绳位移传感器的工作原理基于一个简单的物理现象：当拉绳（或称为拉线）被拉出或收回时，传感器内部的编码器会测量线的移动量，从而提供精确的位置信息。其核心部件是一个旋转编码器，它连接到一个卷筒或带有螺纹的轮毂上，轮毂上缠绕着测量用的不锈钢绳。以下为布瑞特高精度拉绳位移传感器的内部原理图

具体工作原理

结构组成：拉绳位移传感器由可拉伸的不锈钢绳、一个弹簧回收机制和一个精密旋转感应器（编码器）组成。不锈钢绳绕在带有螺纹的轮毂上，轮毂与编码器紧密连接。

操作过程：传感器通常安装在固定位置上，拉绳则缚在移动物体上。当移动物体发生位移时，拉绳随之伸展或收缩。内部弹簧确保拉绳保持一定的张紧度，从而确保测量的准确性。

编码测量：随着拉绳的伸展或收缩，带有螺纹的轮毂会带动编码器旋转。编码器根据旋转的角度计算出拉绳的伸展长度，进而转换为位置信息。

信号输出：根据编码器的类型（增量式或绝对式），输出信号可能是脉冲序列或一个表示绝对位置的唯一值。增量式编码器输出一系列脉冲，每个脉冲代表一定量的位移；而绝对式编码器则为每个可能的位置提供一个唯一的编码值。

信号输出类型与参数

拉绳位移传感器的信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出。数字输出型可以选择增量旋转编码器、绝对值编码器等，输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号等。模拟输出型则可以选择精密电位器、霍尔编码器、绝对值编码器等，输出信号可以为4-20毫安、0-5伏、0-10伏等电压或电流信号。而我们布瑞特的拉绳位移传感器均支持以上信号输出方式，以下为我们支持的信号输出方式。

此外，拉绳位移传感器的常用参数还包括测量行程、线性度、重复性、分辨率、线径规格、出线口拉力、最大往返速度、重量、输入电阻值、功率、工作电压、工作温度、震动、防护等级等。布瑞特拉绳位移传感器可测量0-10m内范围内的数据，线性度0.1%，重复性更是可达0.01%，拉绳采用0.8mm粗不锈钢丝绳，外表尼龙涂层，最大往返速度1m/s，另有IP68防水款，EX本安防爆款可供选择

应用领域

拉绳位移传感器的应用非常广泛，包括但不限于工业自动化、机械装备、航空航天、交通运输、建筑工程等领域。在AGV无人叉车中，拉绳位移传感器用于精确测量托盘抬起高度，确保了AGV无人叉车可以精准安全的工作。

综上所述，拉绳位移传感器以其高精度、大行程、结构紧凑和易于使用等优点，在各种需要测量线性位置的场合中发挥着重要作用。

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