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I3C做为I2C的“升级版本”，他不但在速度上有很高的提升，而且也不限于以前的marster/slave模式。本篇将对I3C的Controller 的配置进行分析。

【实验环境】

STM32CubeMX 6.12

【开发板】

NUCLEO-STM32H503

【配置步骤】

一、Hardware Specific Timing Constraints（硬件特定时间约束）约定SDA上升时间为350ns。

这个参数与Bus Timing Activiy相互配合，通过与I3C时钟来计算影响Timing Register 1中的SDA_HD位。用于I3C中角色变换SDA需要上拉保持的时间。

在用户手册RM0492中有这样的计算公式：

SDA hold time = (SDA_HD + 0.5) x tI3CCLK

二、Bus Characteristic

1、在这个配置选项中有3个可配置选项：

①Bus usage可以选择I3C pure bus、Mixed I3C and I2C。即为纯I3C总线，或者同时可以使用I2C或者I3C。

②Frequency I3C Controller 总线频率，打开后会默认为1250Khz,可以通过手工录入指定的频率。

③I3C Duty Cycle即占空比。默认配置为50%。

2、这三个参数配置好后，会自动计算出Timi Register 0的参数。如下图所示：

在寄存器的位置如下：

三、Bus Timing Activity

1、SDA Hold Time 可以选择 与输入时钟的0.5倍或者1.5倍。这个选项修改后，会自动计算生成Timing Register 1的配置值。

2、Wait Time 可以选择Own Controller Activity State0-3。

这个配置为位Timing Register 1 9:8 ASNCR[1:0]:新控制器的活动状态(当13C充当活动控制器时)此字段指示作为新目标访问前的等待时间。只有当I3C充当控制器时，才能修改此字段。

3、Bus Free Duration 其作用如下：

主要的作用为I3C为作为Controller角色时的时序要求，遵循MIPI协议要求。

4、Bus Idle Duration: 超过指定配置时间后，总线视为Idle状态。

经设置后，生成Timing Register 1如下