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2.0.96OLED 4针，用于测评开发板，
3.PWM直流电机调速器，用于开关调速直流电机，
4.ASR-PRO语音识别模块，用于机器爪小狗的自定义语音交互，
5.MOC L马达，用于作业帮机器狗的运动，
6.3.7转12伏DC-DC升压模块，用于驱动自平衡车TT电机,
7.Micro SD卡读写插座，用于Bad Apple 的小电视制作，
8.无源蜂鸣器模块，用于演奏机器人音乐和语音交互，
9.麦克风模块，语音交互
10. 42电机驱动器，用于42电机的编码驱动，