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Questions：为何 FPU 使用 float 变量地址要 4 字节对齐？ Answer：当开启 FPU 时，如果 float 变量地址没有 4 字节对齐，会出现 Hard Fault 现象。如下图，test1 没有 4 字节对齐，程序会进入 HardFault_Handler。

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test1 = (float*)test_arr;
test1 = (float*)((uint32_t)(&test_arr[0])+2);
*test1 = 0.52f;
*test2 = 0.52f;

修改为如下，就可以正常运行。
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test1 = test_arr;
test1 = ((&test_arr[0]) + 2);
*test1 = 0.52f;
*test2 = 0.52f;