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SC0123 AT32硬件I2C与MPU6050通信示例目的
演示AT32硬件I2C与MPU6050通信。
注：本应用笔记对应的代码是基于雅特力提供的V2.x.x 板级支持包（BSP）而开发，对于其他版本BSP，需要注意使用上的区别。

支持型号列表：
AT32F403xx
AT32F403Axx
AT32F407xx
AT32F413xx
AT32F415xx
AT32F421xx
AT32A403Axx
AT32F423xx
AT32F402xx
AT32F405xx
AT32F435xx
AT32F437xx
AT32F423xx
AT32F425xx
AT32L021xx

主要使用外设列表：
I2C
DMA

快速使用方法
硬件资源
1) AT-START-F403A V1.0开发板（其他型号请使用对应的开发板）
2) 串口PA9, PA10
3) PB6连接MPU6050的SCL
4) PB7连接MPU6050的SDA
5) PB8连接MPU6050的AD0
6) PB9连接MPU6050的INT


软件资源
1) SourceCode
AT32F403A （F403、AT32F407、F421、F413、F415、A403A 参考此程序）
AT32F435（AT32F437、F423、F402、F405、F425、L021参考此程序）
注：所有project都是基于keil 5而建立，若用户需要在其他编译环境上使用，请参考AT32xxx_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_xxx\templates中各种编译环境（例如IAR6/7,keil 4/5）进行简单修改即可。
示例使用
1) 软件件包一共有以下两个例程
dmp：该例程使用官方DMP库，得到四元数，最后算出欧拉角
fusion_filter：该例程使用软件融合滤波算法，软件算出四元数，最后算出欧拉角
2) 打开源程序，编译后下载到实验板
3) 通过串口查看角度数据