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雅特力科技于2016年在重庆成立的国产MCU品牌，全系列产品采用55nm先进工艺主打M4内核的高性能32位单片机，目前正式发布的有AT32F403、AT32F413、AT32F415、AT32F403A、AT32F407、AT32F421、AT32F425、AT32WB415、AT32F435、AT32F437等系列。

一、替换概述

雅特力最初发布的403/413/403A/407等系列主要是走的替换STM32F1系列的方式，是高度兼容STM32F1系列的芯片。403A是403的升级版本，同时403的基本也都不再出了，所以后续都是403A为主。

403/413/403A/407这些系列在硬件和软件上都是可以pin to pin的去替换STM32F1系列的对应的型号的，在命名规则方面，后缀（也就是封装、flash内存）这个和STM32的是一样的，比如，AT32F403AVGT7就是对应的STM32F103VGT6，其他6和7只是温度的差距，7是代表-40~105度，6代表-40~85度。虽然AT32的是M4的内核，STM32F1的是M3的内核，但是M4相对比于M3主要是多了浮点等功能，同时雅特力的外设的地址是和STM32的一样，所以基本上都可以直接跑stm32f103的代码。

二、兼容度最高：

AT32F403A 替换 STM32F103 相同型号系列， AT32F403A最大的封装是VG，默认RAM是96k。

AT32F413 替换 STM32f103 相同型号系列，AT32F413 最大的封装是RC，同时默认的RAM是32K，AT32F413系列可以通过写选项字节把RAM配置到64K。

高：

AT32F415替换STM32F103 相同系列型号，AT32F415 最大封装是RC，同时所有型号RAM只有32K，以及ERTC,USB OTG也不兼容等。

AT32F407 替换 STM32F107 相同型号系列， AT32F407最大的封装是VG，默认RAM是96k。时钟配置部分有差异，以及can2、eth有些差异。

AT32F403A 替换 STM32F105 相同型号系列， AT32F403A最大的封装是VG，默认RAM是96k。AT32F403A没有USB OTG，时钟部分、can2也有差异。

低：

AT32F421主要是替换STM32F030系列的，但是是硬件方面兼容，软件方面需要重做。

AT32F403A/407替换STM32F4系列的，硬件方面64LQFP的封装的调整stm32的VCAP脚的电容为0欧电阻即可。100LQFP的封装的话，除了VCAP脚之外的调整，还需要主要第19PIN的模拟地和stm的VCC是相反的，直接把100PIN的AT32上STM32F4上面会短路。软件方面需要底层重做。

AT32F435/437替换STM32F4系列的,硬件方面可以通过调整VCAP脚的调整，就可以达到硬件兼容的目的。软件方面也是需要底层重做