各位大虾,小弟最近刚刚接触CAN Bus，有些基本概念不是很明白.
我要设计一个传感器CAN网络。传感器的数据经过60Hz, 16bit的ADC后通过SPI接口送入Freescale 的CAN Controller MC9S08DZ60 (这个是集成了CAN的MCU），
然后经过CAN Transceiver送入总线. 由于ADC输出的是1Mbps的数字信号， 而CAN bus 最大Baud Rate 是1Mbps,
请问用此系统是否能够实现多节点的实时数据传输 (data streaming)?
如果不能实时传输, 是否需要在系统某处添加缓冲器 (Buffer) 来缓冲数据? 是否需要在MCU外添加外置RAM ?
老板催硬件设计草图，那位大虾帮帮小弟，不胜感激！
2楼
ADC的输出是16位，速率是1Mbps还是1M字每秒呢，CAN bus 最大Baud Rate 是1Mbps,一般不能用到这么快的速率，而且CAN网络还要控制总线负载率，所以必须缓冲数据，是用MCU内置RAM还是添加外置RAM取决于这个数据流到底有多大，我的看法是采集数据慢一点就可以了，因为传感器一般输出频率较低的模拟信号，没有必要用那么大的采集速率，1S采上几十个点就OK了，这样数据量不大，CAN的速率完全可以满足应用
4楼
这个就比较难实现了，CAN的速率太低了，无法满足实时传输一个960Kbit/s的数据量，除非你采用一些数据压缩算法之类的，不过这个需要数据的接收端也要按照同样的算法解压缩，比价麻烦哦
6楼
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