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STM32H5使用I2C协议读取温湿度数据涉及硬件连接、驱动配置和软件编程等步骤。下面是一个大致的指南：

1. 硬件连接

将温湿度传感器AHT10通过I2C接口连接到STM32H5开发板上。确保传感器的电源和地线正确连接，并且SDA（数据线）和SCL（时钟线）分别连接到开发板的对应I2C引脚上。

PC2--SCL

PC3--SDA

2. 驱动配置

STM32H5支持硬件I2C和软件模拟I2C两种方式。

• 硬件I2C：利用STM32H5的硬件I2C外设进行通信，通常效率更高，稳定性更好。你需要在STM32CubeMX或其他配置工具中启用I2C外设，并配置相关参数，如通信速率、中断等。

• 软件模拟I2C：通过软件控制GPIO引脚来模拟I2C的时序和通信过程。这种方式更为灵活，但可能效率稍低。你需要编写代码来控制GPIO引脚的输入输出状态，以模拟I2C总线的数据传输和设备地址选择。

3. 软件编程

在STM32H5上，你可以使用HAL库或LL库来编写I2C通信的代码。

以下是一个简化的软件流程：

a. 初始化I2C

需要初始化I2C外设或GPIO引脚，设置其工作模式和参数。

b. 寻址传感器

通过I2C发送设备的地址和命令，以激活温湿度传感器。这通常涉及发送启动信号、发送设备地址和读写位等信息。

c. 读取数据

根据传感器的数据手册，发送正确的命令以从传感器读取温湿度数据。这通常涉及等待传感器的响应、读取数据字节等步骤。

d. 解析数据

从传感器读取的原始数据通常需要按照特定的格式进行解析，以转换为实际的温度和湿度值。

e. 数据处理与输出

处理解析后的数据，并通过串口或其他接口将其发送到OLED进行显示。

注意事项

• 确保在编程时遵循传感器的数据手册和时序要求。

• 调试过程中，可以使用串口打印或其他调试工具来检查通信过程和读取的数据。

• 对于复杂的系统，可能需要考虑线程同步、错误处理和数据校验等问题。

正常连接状态：

IIC时序：

IIC协议的时序简单来说就是两条线之间的关系，分别为时钟线SCL和数据线SDA。IIC协议的时序图的状态主要分为空闲态、起始位、停止位以及数据的读/写状态。

在空闲状态下，数据线SDA和时钟线SCL都保持高电平。起始位是由时钟线SCL为高电平，数据线SDA出现一个下降沿来产生的，表示一次通信的开始。停止位则是时钟线SCL为高电平，数据线SDA出现一个上升沿，表示通信的结束。

数据传输过程中，SDA上的数据变化只能在SCL低电平期间发生，以确保数据的稳定性。当主设备要发送数据时，首先发送一个起始信号，然后发送从设备的地址，由7位地址和一个读/写位组成。接着进行数据传输，每个字节的传输都以一个起始位、8位数据和一个应答位结束。从设备在接收到数据后会发送应答信号，表示已经成功接收。

代码：

// 初始化AHT10的I2C时钟线SCL的GPIO端口时钟  
AHT10_I2C_SCL_GPIO_RCC;  
  
// 初始化AHT10的I2C数据线SDA的GPIO端口时钟  
AHT10_I2C_SDA_GPIO_RCC; // 这里的注释“??GPIO??”可能是乱码或占位符，应该替换为描述性的文字，如“初始化SDA的GPIO时钟”  
  
// 定义GPIO初始化结构体  
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;  
  
// 设置GPIO初始化结构体的成员  
GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 设置为推挽输出模式  
  
// GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_NOPULL; // 这行代码被注释掉了，如果取消注释，将设置GPIO无上拉或下拉  
  
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 设置GPIO速度为高频  
  
// 设置SCL的引脚号  
GPIO_InitStruct.Pin = AHT10_I2C_SCL_PIN;  
  
// 使用HAL库函数初始化SCL的GPIO  
HAL_GPIO_Init(AHT10_I2C_SCL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);  
  
// 设置SDA的引脚号并重新初始化SDA的GPIO  
GPIO_InitStruct.Pin = AHT10_I2C_SDA_PIN;  
HAL_GPIO_Init(AHT10_I2C_SDA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);  
  
// 将SDA和SCL设置为高电平，这通常是I2C空闲状态  
AHT10_SDA_H;  
AHT10_SCL_H;  
  
// 初始化AHT10的I2C通信函数（这部分可能是用户自定义的）  
AHT10_IIC_Init();  
  
// 发送I2C起始信号  
AHT10_IIC_Start();  
  
// 发送AHT10的器件地址（注意这里的地址可能需要查阅AHT10的数据手册）  
AHT10_IIC_Send_Byte(AHT10_ADDRESS);  
  
// 发送读取命令（0xe1可能是读取命令，具体需要参考AHT10的数据手册）  
AHT10_IIC_Send_Byte(0xe1);  
  
// 发送读取数据的寄存器地址（0x08和0x00可能是温度和湿度的寄存器地址）  
AHT10_IIC_Send_Byte(0x08);  
AHT10_IIC_Send_Byte(0x00);  
  
// 发送I2C停止信号  
AHT10_IIC_Stop();  
  
// 等待40毫秒，这通常是为了让传感器有足够的时间响应请求（数据手册可能推荐等待20ms，但这里选择了40ms）  
AHT10_Delay_ms(40);  
  
// 读取AHT10的数据（这部分可能是用户自定义的）  
ret=AHT10ReadData(&temperature,&humidity);  
  
// 检查读取数据是否成功  
if(ret==0)  
{  
    // 如果失败，显示“recv temp fail!”字符串  
    GUI_ShowString(0,0,(unsigned char*)"recv temp fail!",8,1);  
}  
else  
{  
    // 如果成功，将读取到的温度和湿度数据转换为浮点数  
    float temp=temperature*0.1;  
    float hum=humidity*0.1;  
  
    // 创建并填充包含温度和湿度的字符串  
    char print_temp[64];  
    char print_hum[64];  
    sprintf(print_temp,"temp:%2.1f du",temp);  
    sprintf(print_hum,"hum:%2.1f%%",hum);  
  
    // 显示温度和湿度的字符串  
    GUI_ShowString(0,0,(unsigned char*)print_temp,16,1);  
    GUI_ShowString(0,2,(unsigned char*)print_hum,16,1);  
  
    // 显示一个固定字符串  
    GUI_ShowString(0,4,(unsigned char*)"hello word!",16,1);  
}

正常环境温度：

手摸到模块温度：