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关于VxWorks下的中断和异常 <--- 〖回复该帖子〗 个人的一些理解，不妥之处请见谅，指出！ 1.概念 对于CPU来说，中断是异步的，是由外设通过中断控制器向CPU的中断脚上 输入一个电信号引起的；而异常是同步的，是CPU在特定上下文执行特定指令 时，CPU自己产生的；比如CPU执行了一个断点指令，或者除法错误，或者 访问非法地址，等等。 CPU对于中断和异常的响应是基本一样的，就是根据中断/异常的号码或类型， 跳到特定地址处执行。跳转是根据一张表，称为异常向量表，进行的。 一般还有个中断向量表：X86 CPU的中断向量表是异常向量表的一部分（0x20-0xff）， 而PowerPC 860的中断向量表由中断控制器驱动程序创建。 中断一般是可屏蔽的，而异常一般是不可屏蔽的（一个例外：单步跟踪。 在使能时，CPU每执行一条指令，就产生一个单步跟踪异常）。 对于中断，VxWorks区分3个概念：int level, int number, 和int vector。 int level - 和中断控制器有关，表明来自于哪个脚，往往还和优先级有关； int number - 是中断向量表对应表项的索引； int vector - 是中断向量表对应表项的地址。 2.中断使用： intConnect - 连接ISR； INUM_TO_IVEC, IVEC_TO_INUM - int number到int vector映射； intEnable， intDisable - 使能/禁止一个中断； intLock, intUnlock - 关闭/开启CPU的中断，可以用intLockLevelSet()设置int level； ISR：可以完全用C语言写，保存/恢复被中断现场的工作由操作系统完成。对ISR 能调用的函数有很多限制，例如不能调用printf和malloc等，详见VxWorks编程 指南2.5节。如果某一函数调用了这样的系统函数，那么这个函数也不能被ISR 调用。主要原因是中断不是任务，它不能阻塞（pend）。如果在中断里产生 异常，系统将重启（因为系统不能保证安全返回）。 3.异常使用 可以调用excConnect()连接异常处理函数。然而一般很少这样做，而是让操作 系统完成异常处理。OS会把异常映射成某种信号（signal），发给出异常的任务。 也就是说，下一次该任务运行时，将会运行它的信号处理函数。对这种信号，信号 处理函数返回后，该任务就会被系统挂起（suspended）。所以不要返回！可以执 行exit()结束任务，或tastRestart()重启任务，或longjmp()执行函数间跳转。 signal又叫软中断。可以使用signal()等函数安装信号处理函数捕获特定信号。 虽然信号处理函数在所属任务的上下文中执行，然而由于signal的异步性，为安全 起见，VxWorks手册建议在信号处理函数里，很多系统函数不要调用（类似ISR）。 除了硬件的原因外，操作系统和其它任务也可以向一个任务发送信号。 不同的signal对任务的影响是不同的。有些被忽略，有些导致任务挂起（suspended）。 详细情况请参考(R.Stevens)。 VxWorks中的signal也有自己的特点，例如： - 执行select()的任务在收到信号时不会返回EINVAL； - taskDelay()收到信号时，设置errno为EINTR，返回ERROR； - 可以捕获SIGKILL； - 没有SIGCHLD，SIGPIPE，SIGURG。 4.PCI和VME总线中断 PCI设备一般有4个中断线INTA,INTB,INTC,INTD，连接到对应的PCI线上，再经过 PCI控制器或桥设备连接到中断控制器（PIC）上。设备的中断线到PIC引脚的映射和 硬件、BSP/BIOS都有关系。在PC机上，BIOS初始化时会给每个PCI设备分配一个 中断号，存储在该设备配置空间的某寄存器中。 可以使用pciIntConnect(), sysIntEnablePIC()来连接PCI中断。 PCI的中断线是共享的，多个PCI设备可以连接到同一个中断线上。pciIntConnect() 使用一个链表管理多个ISR。发生中断时，先被调用的是pciInt()。pciInt()遍历链表， 依次调用各个ISR。所以每个ISR被调用时，应该首先查询是否为自己的设备产生的中断， 不是则应立即返回。另一方面，如果你能确认某PCI设备独占一个中断，也可以使用 intConnect来连接ISR。 VME总线有7个中断IRQ1-IRQ7，通过总线控制器连接到PIC上。 vxfree@sina.com ※ 作 者: vxfree 02-1-22 下午 03:24:06 ※