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timerRA应用实例

实现功能：用定时器timerRA提供3个不同频率信号0.5Hz,1Hz和2Hz，分别用3个指示灯LED1、LED2、LED3以上诉3种不同的频率闪烁。LED1亮灭时间相同，LED2与LED3常态是灭状态，在频率边沿处闪烁一次。

注：用示波器可以更加精确地捕获输出信号的频率

流程图：

程序简介：

int led_shifttime = 0;
int led3_shifttime = 0;

void main(void)
{
 /* Timer RA initialization sequence */
 /* Low speed on-chip oscillator is used (125kHz) instead of external clocking */
 //ocd2=1; // 选择On-chip oscillator clock作为system clock，因为复位后ocd2为1所以可以省略此句

 /* 设置TRAO为输出端口 */
 toena_traioc = 1;
 
 /* 设置timerRA 位Timer mode */
 tmod0_tramr = 0;
 tmod1_tramr = 0;
 tmod2_tramr = 0;
 
 /* 选择片上低速时钟Low speed on-chip oscillator作为timerRA的时钟源 */
 tck0_tramr = 0;
 tck1_tramr = 1;
 tck2_tramr = 0;
 
 //RA timmer 中断发生间隔为t,则t=(trapre+1)*(pre+1)*1/ F(OCO)
  trapre = 249;
 tra = 249;  //RA timer中断时间间隔为0.5s
 
 /* 清零timerRA中的标志位 */
 ir_traic = 0;
 
 /* 设置timerRA中断等级为1级 */
 ilvl1_traic = 1;
 
 /* 开启timerRA定时器 */
 tstart_tracr = 1;
 
 /*  允许中断 */
 ENABLE_IRQ;

 /* LED0 LED1 LED2 LED3初始状态都是灭状态 */ 
 p3 = 0x5A;

pd3 = 0xFF;
 
 while (1)
 {  
      if (led_shifttime == 2)
       {
            led_shifttime = 0; //led_shifttime计数周期为2个RA timer中断间隔，即2*0.5s=1s
            LED1 = !LED1;      //LED1每隔1s变换一次状态
     
            LED2 = !LED2;
            LED2 = !LED2;      //LED2每隔1s闪烁一次
   }
  else
   {
   }
  
  if(led3_shifttime == 1)
   {
       led3_shifttime =0; //led3_shifttime计数周期为1个RA timer中断间隔，即0.5s
       LED3 = !LED3;
             LED3 = !LED3;      //LED3闪烁一次，间隔为0.5s
   }
  else
   {
   }
 
  
 }

 
}

/***********************************************************************************
Function Name: timer_ra
Description: Timer RA中断函数.
Parameters:  None
Return Value: None
***********************************************************************************/
/* timer RA   (software int 22) */
#pragma interrupt timer_ra(vect=22)
void timer_ra(void)
{  
 led_shifttime++; 
 led3_shifttime++;  //每进入一次RA timer中断，间隔为0.5s,两个计数加1
     
 ir_traic = 0;      //中断标志位IR清零
}

总结：

定时器timerRA的使用重点，首先设置timerRA的工作模式为timer mode;

第二，选择timerRA的时钟源；

第三，通过设置寄存器trapre和tra来得到发生timerRA中断的时间间隔

每次发生timerRA中断的间隔时间确定后，再在timerRA中断函数中设定相应的动作。相当于以中断间隔作为该动作发生的长度标尺。