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GD32105R_START初体验之SPI收发函数测试

高工
2015-04-08 19:47:57     打赏

    首先介绍下GD32 105R的SPI脚位分布

脚位

类型

名称

默认功能

20

I/O

PA4

SPI1_NSS(8)/ USART2_CK(8) DAC_OUT1/ADC12_IN4

21

I/O

PA5

SPI1_SCK(8) DAC_OUT2 ADC12_IN5

22

I/O

PA6

SPI1_MISO(8) TIM8_BKIN/ADC12_IN6 TIM3_CH1(8)

23

I/O

PA7

SPI1_MOSI(8)/ TIM8_CH1N/ADC12_IN7 TIM3_CH2(8)

33

I/O

PB12

SPI2_NSS/I2S2_WS/ I2C2_SMBA/ USART3_CK(8)/ TIM1_BKIN(8)

34

I/O

PB13

SPI2_SCK/I2S2_CK USART3_CTS(8)/ TIM1_CH1N

35

I/O

PB14

SPI2_MISO/TIM1_CH2N USART3_RTS(8)/

36

I/O

PB15

SPI2_MOSI/I2S2_SD TIM1_CH3N(8)/

50

I/O

JTDI

SPI3_NSS/ I2S3_WS

55

I/O

JTDO

SPI3_SCK / I2S3_CK/

56

I/O

NJTRST

SPI3_MISO

57

I/O

PB5

I2C1_SMBA/ SPI3_MOSI I2S3_SD

    SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,接口简单,利于硬件设计与实现。采用主从模式架构,支持多从设备应用。时钟速度快,目前应用中的数据速率可达几Mbps,且没有系统开销。相对抗干扰能力强,传输稳定,正是出于这种简单易用的特性,GD32 105R_STAR芯片也集成了这种通信协议。

1、SPI在一般应用中有4根信号线:

    MOSI:主器件数据输出,从器件数据输入。

    MISO:主器件数据输入,从器件数据输出。

    SCK: 时钟信号,由主设备控制发出。

    /SS: 从设备选择信号,由主设备控制。 根据此信号可以决定能连接到总线上从设备的数量。

    2、根据时钟极性(CPOL)及相位(CPHA)不同可以组合成4种工作模式:

    SPI0:CPOL=0,CPHA=0

    SPI1:CPOL=0,CPHA=1

    SPI2:CPOL=1,CPHA=0

    SPI3:CPOL=1,CPHA=1

    根据不同外设模块的需求,来对GD32 105R_STAR的SPI外设进行不同的匹配设置,楼主根据PT6315的外设需求,进行如下初始化配置:

/*
****************************************************************************
*函数名称:void  Pt_SPIInit(void)
*函数功能:PT6315 SPI 总线初始化
*日期:2015 4 6
*版本:V1.0
*作者:yrj
*SPI_FirstBit_MSB;//高位在前 PT6315手册对应改为低位在前。
****************************************************************************
*/
// PB12/SPI2NSS  PB13/SPI2CLK  PB14/SPI2MISO PTOUT  PB15/SPI2MOSI PTIN
void Pt_SPIInit(void)
{  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  //PB14 (MISO)浮空输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
  //PB15 MOSI PB13 SCK 复用推挽输出(外设总线用)
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
  //PB12 NSS,PB11 WP写保护普通推挽输出  本实验用软件控制NSS(主从设备的选择控制端)
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
  Pt_Disable(); //PB12/NSS  失能
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);
  SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
  SPI_I2S_DeInit(SPI2);
  SPI_Cmd(SPI2,DISABLE);//在改变CPOL/CPHA位之前必须清除SPE位将SPI禁止
  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//全双工
  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;//主模式
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//8位帧结构
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;//时钟悬空低
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;//数据捕获与第1个时钟沿
  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;//软件控制NSS信号
  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler =SPI_BaudRatePrescaler_8;//比特率预分频值为8。最大18MHz
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_LSB; /*SPI_FirstBit_MSB; //高位在前 7 7 与PT6315手册对应改为低位在前。*/ 
  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;//定义用于CRC值计算的多项式 7
  SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
  SPI_Cmd(SPI2,ENABLE); 
}
		

    此外由于SPI是一种全双工的同步通信总线,所以在进行数据通信中收发是同步进行的,为了在实际的函数调用中简单明了,针对GD32 105R_STAR SPI数据的收发,楼主在此分别设计了两个函数来进行数据的发送和接收。

SPI发送函数:

/*
****************************************************************************
*函数名称:uint8 Send_Byte(void)
*函数功能:通过硬件SPI发送一个字节
*日期:2015 4 6
*版本:V1.0
*作者:yrj
****************************************************************************
*/
uint32 CsyCnt;
void SendPt_Byte(uint8 data) 
{
  SPI_I2S_SendData(SPI2, data);//发送数据
  CsyCnt = 0;
  while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET) //等待数据发送完毕
  {
   CsyCnt++;
   if(CsyCnt>10000)   break ;
  }
  SPI_I2S_ClearFlag(SPI2,SPI_I2S_FLAG_TXE);  //清除发送完成 
  //////////// 测试是否正常写入
  if( CsyCnt >10000)  // 有故障
  {
  	/*重新初始化*/
  	Pt_SPIInit();
  	/*重新发送数据*/
  	SPI_I2S_SendData(SPI2, data);/*发送数据*/
  	while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET); /*等待数据发送完毕*/
  }
  while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET); /*等待数据发接收完毕*/
    SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);  /*接收返回的数据,在此无实意*/        
}
SPI接收函数:
/*
****************************************************************************
*函数名称:uint8 Get_Byte(void)
*函数功能:通过硬件SPI接口接收一个字节到处理器	
*日期:2015 4 6
*版本:V1.0
*作者:yrj
****************************************************************************
*/
uint8 GetPt_Byte(void)
{  
  while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET); /*等待数据发送完毕*/
  SPI_I2S_SendData(SPI2, 0);/*发送该数据易产生时钟,数据本身无意义。*/
  
  while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);/*等待接收完成*/
  return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);/*返回最近接收到的数据*/ 
}







关键词: GD32     GD32105R_STAR     STM32     

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