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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » Caixw QuadCopter DIY进程帖

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caixw
助工
2014-08-18 22:47:04     打赏
11楼

还没收到套件的时候，用IDA分析了一下遥控器的程序。最近又开始研究飞机的程序了


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caixw
助工
2014-08-18 22:59:43     打赏
12楼

官方固件用模拟I2C操作的MPU6050。分析后发现，读MPU6050的频率约每秒1000次。每次从0x3B开始读14个字节。每次读用时约680微妙。也就是说CPU的68%时间是浪费在软件模拟I2C上。而只有约32%的时间用于其他处理。按CPU72MHz算，约48MHz用于软件模拟I2C。用于其他算法的只剩24MHz了。感觉浪费不少资源。

 

我就把它改成硬件I2C了，等待硬件I2C完成的时候，让CPU睡觉。CPU有60%以上时间在睡觉，电流小了30mA左右。。。


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让四轴飞
高工
2014-08-18 23:11:41     打赏
13楼

汇编玩得转啊，佩服。工作多久了呢？


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caixw
助工
2014-08-18 23:15:34     打赏
14楼
刚工作不久

 


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让四轴飞
高工
2014-08-18 23:20:26     打赏
15楼

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