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菜鸟
2014-07-01 08:02:57     打赏
81楼
我把鲜花送给你

工程师
2014-07-01 15:42:08     打赏
82楼
如果大学里的老师能这么讲,学生们一定都是大牛啊。收获良多!感谢

院士
2014-07-02 09:57:12     打赏
83楼
真不容易,强赞

菜鸟
2014-07-04 19:44:26     打赏
84楼
真的是好帖子 需要楼主这样奉献的人  谢谢楼主

专家
2014-07-05 07:46:44     打赏
85楼
很给力

助工
2014-07-05 15:26:36     打赏
86楼
支持楼主,热心公益

菜鸟
2014-07-06 11:07:03     打赏
87楼

第五十四节:指针的第二大好处,指针作为数组在函数中的输入接口。

 

开场白:

 如果不会指针,当我们想把一个数组的数据传递进某个函数内部的时候,只能通过全局变量的方式,这种方法的缺点是阅读不直观,封装性不强,没有面对用户的输入接口。

针对以上问题,这一节要教大家一个知识点:通过指针,为函数增加一个数组输入接口。

 

具体内容,请看源代码讲解。

 

1)硬件平台:

基于朱兆祺51单片机学习板。

 

2)实现功能:

5个随机数据按从大到小排序,用冒泡法来排序。

通过电脑串口调试助手,往单片机发送EB 00 55 08 06 09 05 07  指令,其中EB 00 55是数据头,08 06 09 05 07 是参与排序的5个随机原始数据。单片机收到指令后就会返回13个数据,最前面5个数据是第1种方法的排序结果,中间3个数据EE EE EE是第1种和第2种的分割线,为了方便观察,没实际意义。最后5个数据是第2种方法的排序结果.

 

比如电脑发送:EB 00 55 08 06 09 05 07

单片机就返回:09 08 07 06 05 EE EE EE 09 08 07 06 05

 

串口程序的接收部分请参考第39节。串口程序的发送部分请参考第42节。

 

波特率是:9600

 

3)源代码讲解如下:

 

#include "REG52.H"


#define const_array_size  5  //参与排序的数组大小

#define const_voice_short  40   //蜂鸣器短叫的持续时间
#define const_rc_size  10  //接收串口中断数据的缓冲区数组大小

#define const_receive_time  5  //如果超过这个时间没有串口数据过来,就认为一串数据已经全部接收完,这个时间根据实际情况来调整大小

void initial_myself(void);    
void initial_peripheral(void);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void delay_short(unsigned int uiDelayShort); 


void T0_time(void);  //定时中断函数
void usart_receive(void); //串口接收中断函数
void usart_service(void);  //串口服务程序,在main函数里


void eusart_send(unsigned char ucSendData);

void big_to_small_sort_1(void);//第1种方法 把一个数组从大小小排序
void big_to_small_sort_2(unsigned char *p_ucInputBuffer);//第2种方法 把一个数组从大小小排序

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口

unsigned int  uiSendCnt=0;     //用来识别串口是否接收完一串数据的计时器
unsigned char ucSendLock=1;    //串口服务程序的自锁变量,每次接收完一串数据只处理一次
unsigned int  uiRcregTotal=0;  //代表当前缓冲区已经接收了多少个数据
unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接收串口中断数据的缓冲区数组
unsigned int  uiRcMoveIndex=0;  //用来解析数据协议的中间变量

unsigned char ucUsartBuffer[const_array_size];  //从串口接收到的需要排序的原始数据
unsigned char ucGlobalBuffer_1[const_array_size]; //第1种方法,参与具体排序算法的全局变量数组
unsigned char ucGlobalBuffer_2[const_array_size]; //第2种方法,参与具体排序算法的全局变量数组
void main() 
  {
   initial_myself();  
   delay_long(100);   
   initial_peripheral(); 
   while(1)  
   { 
       usart_service();  //串口服务程序
   }

}


/* 注释一:
 * 第1种方法,用不带输入输出接口的空函数,这是最原始的做法,它完全依靠
 * 全局变量作为函数的输入和输出口。我们要用到这个函数,就要把参与运算
 * 的变量直接赋给对应的输入全局变量,调用一次函数之后,再找到对应的
 * 输出全局变量,这些输出全局变量就是我们要的结果。
 * 在本函数中,ucGlobalBuffer_1[const_array_size]既是输入全局变量,也是输出全局变量,
 * 这种方法的缺点是阅读不直观,封装性不强,没有面对用户的输入输出接口,
 */
void big_to_small_sort_1(void)//第1种方法 把一个数组从大小小排序
{
   unsigned char i;
   unsigned char k;
   unsigned char ucTemp; //在两两交换数据的过程中,用于临时存放交换的某个变量

/* 注释二:
 * 以下就是著名的 冒泡法排序。这个方法几乎所有的C语言大学教材都讲过了。大家在百度上可以直接
 * 搜索到它的工作原理和详细的讲解步骤,我就不再详细讲解了。
 */
   for(i=0;i<(const_array_size-1);i++)  //冒泡的次数是(const_array_size-1)次
   {
      for(k=0;k<(const_array_size-1-i);k++) //每次冒泡的过程中,需要两两比较的次数是(const_array_size-1-i)
	  {
	     if(ucGlobalBuffer_1[const_array_size-1-k]>ucGlobalBuffer_1[const_array_size-1-1-k])  //后一个与前一个数据两两比较
		 {
		     ucTemp=ucGlobalBuffer_1[const_array_size-1-1-k];     //通过一个中间变量实现两个数据交换
             ucGlobalBuffer_1[const_array_size-1-1-k]=ucGlobalBuffer_1[const_array_size-1-k];
             ucGlobalBuffer_1[const_array_size-1-k]=ucTemp;
		 }
	  
	  }
   }

}

/* 注释三:
 * 第2种方法,为了改进第1种方法的用户体验,用指针为函数增加一个输入接口。
 * 为什么要用指针?因为C语言的函数中,数组不能直接用来做函数的形参,只能用指针作为数组的形参。
 * 比如,你不能这样写一个函数void big_to_small_sort_2(unsigned char a[5]),否则编译就会出错不通过。
 * 在本函数中,*p_ucInputBuffer指针就是输入接口,而输出接口仍然是全局变量数组ucGlobalBuffer_2。
 * 这种方法由于为函数多增加了一个数组输入接口,已经比第1种方法更加直观了。
 */
void big_to_small_sort_2(unsigned char *p_ucInputBuffer)//第2种方法 把一个数组从大小小排序
{
   unsigned char i;
   unsigned char k;
   unsigned char ucTemp; //在两两交换数据的过程中,用于临时存放交换的某个变量


   for(i=0;i<const_array_size;i++)  
   {
      ucGlobalBuffer_2[i]=p_ucInputBuffer[i];  //参与排序算法之前,先把输入接口的数据全部搬移到全局变量数组中。
   }


   //以下就是著名的 冒泡法排序。详细讲解请找百度。
   for(i=0;i<(const_array_size-1);i++)  //冒泡的次数是(const_array_size-1)次
   {
      for(k=0;k<(const_array_size-1-i);k++) //每次冒泡的过程中,需要两两比较的次数是(const_array_size-1-i)
	  {
	     if(ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-k]>ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-1-k])  //后一个与前一个数据两两比较
		 {
		     ucTemp=ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-1-k];     //通过一个中间变量实现两个数据交换
             ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-1-k]=ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-k];
             ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-k]=ucTemp;
		 }
	  
	  }
   }

}



void usart_service(void)  //串口服务程序,在main函数里
{

     unsigned char i=0;   

     if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //说明超过了一定的时间内,再也没有新数据从串口来
     {

            ucSendLock=0;    //处理一次就锁起来,不用每次都进来,除非有新接收的数据

            //下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段

            uiRcMoveIndex=0; //由于是判断数据头,所以下标移动变量从数组的0开始向最尾端移动

            while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5)) 
            {
               if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55)  //数据头eb 00 55的判断
               {


				  for(i=0;i<const_array_size;i++)
				  {
                     ucUsartBuffer[i]=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3+i]; //从串口接收到的需要被排序的原始数据
				  }


                  //第1种运算方法,依靠全局变量
				  for(i=0;i<const_array_size;i++)
				  {
				     ucGlobalBuffer_1[i]=ucUsartBuffer[i];  //把需要被排列的数据放进输入全局变量数组
				  }
                  big_to_small_sort_1(); //调用一次空函数就出结果了,结果还是保存在ucGlobalBuffer_1全局变量数组中
                  for(i=0;i<const_array_size;i++)
				  {
				    eusart_send(ucGlobalBuffer_1[i]);  ////把用第1种方法排序后的结果返回给上位机观察
				  }


				  eusart_send(0xee);  //为了方便上位机观察,多发送3个字节ee ee ee作为第1种方法与第2种方法的分割线
				  eusart_send(0xee); 
				  eusart_send(0xee); 

                  //第2种运算方法,依靠指针为函数增加一个数组的输入接口
				  //通过指针输入接口,直接把ucUsartBuffer数组的首地址传址进去,排序后输出的结果还是保存在ucGlobalBuffer_2全局变量数组中
                  big_to_small_sort_2(ucUsartBuffer); 
                  for(i=0;i<const_array_size;i++)
				  {
				    eusart_send(ucGlobalBuffer_2[i]);  //把用第2种方法排序后的结果返回给上位机观察
				  }





                  break;   //退出循环
               }
               uiRcMoveIndex++; //因为是判断数据头,游标向着数组最尾端的方向移动
           }
                                         
           uiRcregTotal=0;  //清空缓冲的下标,方便下次重新从0下标开始接受新数据
  
     }
                         
}

void eusart_send(unsigned char ucSendData) //往上位机发送一个字节的函数
{

  ES = 0; //关串口中断
  TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
  SBUF =ucSendData; //发送一个字节

  delay_short(400);  //每个字节之间的延时,这里非常关键,也是最容易出错的地方。延时的大小请根据实际项目来调整

  TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
  ES = 1; //允许串口中断

}



void T0_time(void) interrupt 1    //定时中断
{
  TF0=0;  //清除中断标志
  TR0=0; //关中断


  if(uiSendCnt<const_receive_time)   //如果超过这个时间没有串口数据过来,就认为一串数据已经全部接收完
  {
          uiSendCnt++;    //表面上这个数据不断累加,但是在串口中断里,每接收一个字节它都会被清零,除非这个中间没有串口数据过来
      ucSendLock=1;     //开自锁标志
  }



  TH0=0xfe;   //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
  TL0=0x0b;
  TR0=1;  //开中断
}


void usart_receive(void) interrupt 4                 //串口接收数据中断        
{        

   if(RI==1)  
   {
        RI = 0;

            ++uiRcregTotal;
        if(uiRcregTotal>const_rc_size)  //超过缓冲区
        {
           uiRcregTotal=const_rc_size;
        }
        ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF;   //将串口接收到的数据缓存到接收缓冲区里
        uiSendCnt=0;  //及时喂狗,虽然main函数那边不断在累加,但是只要串口的数据还没发送完毕,那么它永远也长不大,因为每个中断都被清零。
    
   }
   else  //发送中断,及时把发送中断标志位清零
   {
        TI = 0;
   }
                                                         
}                                


void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
   unsigned int i;
   unsigned int j;
   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
   {
      for(j=0;j<500;j++)  //内嵌循环的空指令数量
          {
             ; //一个分号相当于执行一条空语句
          }
   }
}

void delay_short(unsigned int uiDelayShort) 
{
   unsigned int i;  
   for(i=0;i<uiDelayShort;i++)
   {
     ;   //一个分号相当于执行一条空语句
   }
}


void initial_myself(void)  //第一区 初始化单片机
{

  beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器,输出高电平时不叫。

  //配置定时器
  TMOD=0x01;  //设置定时器0为工作方式1
  TH0=0xfe;   //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
  TL0=0x0b;


  //配置串口
  SCON=0x50;
  TMOD=0X21;
  TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600);  //这段配置代码具体是什么意思,我也不太清楚,反正是跟串口波特率有关。
  TR1=1;

}

void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围
{

   EA=1;     //开总中断
   ES=1;     //允许串口中断
   ET0=1;    //允许定时中断
   TR0=1;    //启动定时中断

}

 

总结陈词:

2种方法通过指针,为函数增加了一个数组输入接口,已经比第1种纯粹用全局变量的方法直观多了,但是还有一个小小的遗憾,因为它的输出排序结果仍然要靠全局变量。为了让函数更加完美,我们能不能为函数再增加一个输出接口?当然可以。欲知详情,请听下回分解-----指针的第三大好处,指针作为数组在函数中的输出接口。

 

(未完待续,下节更精彩,不要走开哦)


助工
2014-07-06 13:51:27     打赏
88楼
真是个好帖

菜鸟
2014-07-07 13:05:10     打赏
89楼
很好!很好

专家
2014-07-07 16:58:42     打赏
90楼
每次学习都有不同的收获

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