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申请理由：

本系统灵感来源于2015年电子设计竞赛题目，想以stm32单片机为控制核心，采用整合了3轴陀螺仪和3轴加速度计的传感器MPU6050实时采集自由摆旋转角度及方向，通过无刷电机配合PID算法控制旋转角度，以实现控制要求。此外，为方便实验和调试，外接有OLED液晶显示模块和按键模块。

开发计划：

本设计以PWM调速来控制角度的调整，这种外部事件驱动的程序设计方法能够及时响应摆杆角度的变化，总体程序设计简洁，响应时间快，控制精度高。算法采用PID控制算法，位置式PID的输出量与过去所有的状态有关，不会存在误差积累，一旦系统进入稳定状态，基本不会产生震荡，系统的稳定性很好。

预计功能：预计可完成当年电子竞赛的基本指标~

STM公司的这款板子所搭载的芯片是cortx-M0系列的，这也注定了与性能级无缘，所以我也不打算用它再写个四轴飞行器的飞控，stm32F4早已超额完成要求。既然是M0，也就是面向对性能有一定要求，而对功耗严格苛刻的地方，于是我想用在近期的汽车油门放误触的检测，32MHz已经足够陀螺仪数据容量处理了

关于汽车油门放误触的检测，是基于MPU6050，结合卡尔曼滤波和四元数空间解算来对当前的姿态进行解算，达到实时的控制。之前用stm32f103时，72MHz解算频率可以达到400HZ以上，Freecar的K60为100MHz，可达到800Hz。而这个32MHz的处理器应该可以达到200Hz的检测

对油门踏板的实时高频率检测，角速度及角度达到临界值或模糊临界时报警，防止紧急事件时误踩油门，结合以前写过完整的四轴飞控程序和平衡车程序，这个任务量相比要小好多，也正好适用于汽车零部件的低功耗应用。。。so，版主，来一块嘛，M0没用过尝尝鲜，M4好虽好略贵。。。施舍个M0的救济下

开发目标：做一款多功能家用环保检测仪，测甲醛、VOC、PM2.5、CO，并带WIFI功能，能将数据上传至服务器，通过手机APP远程实时查看数据并控制仪器，可以通过WIFI远程升级仪器固件或者通过USB客户自行升级固件。

申请理由：大二电子专业学生一枚，通过老师的介绍讲解感到32功能非常强大，想申请一块板子学习一下32的使用，熟悉功能之后，利用32强大的功能制作一个低功耗的空气质量检测器。

开发目标：做一个空气质量检测器，主要测量pm2.5，并且实现与手机的通信功能。

开发计划：1.之前只有51单片机的试用经验，对于32还是一个新手，所以先摸清32的基础功能

2.做好基础学习之后，开始着手检测器的制作，完善基础功能

3.实现所有基础功能之后，优化整体系统，开发更高级的功能。

预计功能：检测校园各处的pm2.5，处理数据绘成图表，并与手机软件进行通信。

申请一个：

     公司从事电力行业，对低功耗要求比较高。现在的芯片是用的PIC的低功耗芯片。

     项目：  无线测温项目（通讯管理部分）

     功能上：

        2.4G蓝牙通讯

        433M无线通讯

        3.2彩屏（8线并口）

        MINI-USB接口

        8M以上容量图片存储（1G以下）

        模拟量测温芯片TMP36

       串口通讯（485通讯）

       网络TCP/IP协议通讯（这个可能不会用到）。