一、产品概述

ICM-42688-P 是 TDK InvenSense 推出的一款高性能 6 轴 MEMS 运动跟踪器件（IMU），集成了一个 3 轴陀螺仪和一个 3 轴加速度计。它主打高精度与低噪声，支持高精度外部时钟输入，有助于减少系统级灵敏度误差，并提升陀螺仪方向测量的准确性。该芯片内置了 APEX 运动处理引擎，可在芯片端直接完成计步、敲击检测等手势与活动识别功能，从而降低主处理器的负载与系统功耗。

二、核心参数

传感器类型 ：6 轴（3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计）

陀螺仪噪声：2.8 mdps/√Hz 

加速度计噪声：70 μg/√Hz 

陀螺仪量程：±15.625 / 31.25 / 62.5 / 125 / 250 / 500 / 1000 / 2000 dps（可选）

加速度计量程：±2 / 4 / 8 / 16 g（可选）

低噪声模式电流：0.88 mA（6 轴）

供电电压 (VDD)：1.71 V ~ 3.6 V 

通信接口：I3C (12.5 MHz)、I²C (1 MHz)、SPI (24 MHz) 

封装尺寸：2.5 mm × 3.0 mm × 0.91 mm 

工作温度：-40°C ~ +85°C 

FIFO：2 kB，支持 19 位陀螺仪 / 18 位加速度计数据格式 

三、产品特点

1.  低噪声与高精度：极低的陀螺仪与加速度计噪声基底，使其适合需要精确姿态解算与微小运动检测的场景。

2.  低功耗设计：低噪声模式下 6 轴功耗仅 0.88 mA，配合 Wake-on-Motion 等低功耗特性，适合电池供电的便携设备。

3.  集成的 APEX 运动功能：硬件级支持计步器、倾斜检测（>35°）、敲击检测（单/双敲）、抬起唤醒/睡眠、运动唤醒及显著运动检测，无需主控频繁干预。

4.  高精度时钟支持：支持外部时钟输入（CLKIN），可降低输出数据速率（ODR）对温度和器件个体差异的敏感度，提升系统级稳定性。

5.  灵活的数字接口：支持 I3C、I²C 和 SPI，方便与各类主控平台连接。

四、典型应用方向

- AR / VR / XR：用于控制器与头戴式显示器的头部与手部追踪。

- 可穿戴设备：智能手表、手环、AI 智能眼镜等，利用其低功耗与计步/抬腕唤醒功能。

- 机器人技术：用于机器人姿态控制、导航与稳定性监测。

- 高性能 IoT：工业或消费级物联网设备中的运动感知与事件触发。

- 体育与运动器材：运动轨迹捕捉与动作分析。

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活动参与方式与流程说明

一、申请与确认

· 工程师提交报名信息，包括项目计划与技术方向

· 主办方将基于报名内容进行综合评估

· 必要时进行补充沟通确认项目可行性

· 最终入选结果结合整体项目安排确定

· 电子产品世界（EEPW）保留最终解释权

二、器件下单与材料提交

入选后需完成以下流程：

· 在收到通知后1周内完成器件下单

· 下单平台：DigiKey得捷官网商城

提交材料：

· DigiKey销售订单PDF

· 提交至EEPW工作人员备案

三、发帖要求

· 发帖包含开箱帖、过程帖、成果帖；

· 发布一个成果视频，放置视频链接（如哔哩哔哩、优酷视频链接）即可；（有问题可联系工作人员，微信号：baichai1025）

· 成果帖中需要结合申请时的计划开展，发帖内容至少包含下方4项内容：

（1）项目介绍

（2）硬件介绍（包含方案核心器件介绍）

（3）整体设计思路/功能效果（包含功能框图、软件流程图、具体思路）

（4）具体实现情况

（5）关键代码介绍

（6）功能展示（包含成果视频，或GIF文件）

（7）技术难点与解决方案/心得体会

· 完成发帖后，联系工作人员报销

四、视频要求

· 至少提交1个成果视频

· 平台：哔哩哔哩 / 优酷

· 提供视频链接即可

· 技术问题可联系工作人员（微信：baichai1025）

五、报销说明

完成所有发帖要求后，可联系工作人员进行报销流程。

六、入选评估说明

· 评估原则

采用综合评估机制，不以单一条件作为录取标准。

· 重点评估维度

技术方向与开发板应用场景的匹配度

项目目标是否清晰且具备可执行性

工程实践能力与问题解决能力

技术表达能力（发帖质量）

是否具备良好的项目推进与协作意识