MODBUS协议CRC16校验

//CRC校验子函数,入口:数据指针+数据段长度
unsigned int crc(unsigned char *puchMsg , unsigned short usDataLen)
{
unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC初始化*/
unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC初始化*/
unsigned int uIndex ; /* 用来查表 */
while (usDataLen--) /* 整个数据缓冲区,不带数据的CRC两个字节 */
{
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; // calculate the CRC
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
}
return (((unsigned int)(uchCRCHi) << 8) | uchCRCLo) ;
}
附带传上在校验对比中能用到的crc16计算比对的工具。比较好用的。
关键词: MODBUS 协议 CRC16 校验

1、读可读写数字量寄存器(线圈状态):
计算机发送命令:[设备地址] [命令号01] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]
设备地址 |
功能代码 |
起始寄存器地址 |
读取寄存器数 |
CRC校验 |
CRC校验 |
8位 |
8位 |
低8位 |
低8位 |
低8位 |
高8位 |
例:[11][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高]
意义如下:
<1>设备地址:在一个485总线上可以挂接多个设备,此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。例子中为想和17号(十进制的17是十六进制的11)通讯。
<2>命令号01:读取数字量的命令号固定为01。
<3>起始地址高8位、低8位:表示想读取的开关量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为19。
<4>寄存器数高8位、低8位:表示从起始地址开始读多少个开关量。例子中为37个开关量。
<5>CRC校验:是从开头一直校验到此之前。在此协议的最后再作介绍。此处需要注意,CRC校验在命令中的高低字节的顺序和其他的相反。
设备响应:[设备地址] [命令号01] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]
设备地址 |
功能代码 |
传输字节个数 |
传输数据 |
CRC校验 |
CRC校验 |
8位 |
8位 |
8位 |
1、2、....n |
低8位 |
高8位 |
例:[11][01][05][CD][6B][B2][0E][1B][CRC低][CRC高]
意义如下:
<1>设备地址和命令号和上面的相同。
<2>返回的字节个数:表示数据的字节个数,也就是数据1,2...n中的n的值。
<3>数据1...n:由于每一个数据是一个8位的数,所以每一个数据表示8个开关量的值,每一位为0表示对应的开关断开,为1表示闭合。比如例子中,表示20号(索引号为19)开关闭合,21号断开,22闭合,23闭合,24断开,25断开,26闭合,27闭合...如果询问的开关量不是8的整倍数,那么最后一个字节的高位部分无意义,置为0。
<4>CRC校验同上。
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