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DMA數據傳送(AD/ADCR和UART2/RXD2)
使用DMA (Direct Memory Access) controller 可以不通過CPU就可以將外設的數據傳到Ram，或者將RAM的數據傳送到外設。
這樣就可以高速傳送大量數據，也將可以做到real-time了。
下面我們學習一下怎麼用DMA
1、我們定義兩個寄存器，把它在Ram中的地址固定下來，如下圖：
2、我們使用Applilet生成基礎代碼，首先們們定義DMA1,將AD轉換的結果傳送到ADCBuffer,設置如下，注意藍色框中部分：
3、定義DMA1,將UART2/RXD2數據傳送到RX2Buffer,設置如下，注意藍色框中部分：
4、然后生成代碼，加到我們的項目中就可以用了，是不是很簡單呢。
調用下面一些函數就可以使用了：
void DMA0_Init(void);
void DMA0_Enable(void);
void DMA0_Disable(void);
void DMA0_Hold(void);
void DMA0_Restart(void);
MD_STATUS DMA0_CheckStatus(void);
void DMA0_SoftwareTriggerOn(void);
MD_STATUS DMA0_SetData(UCHAR sfraddr, USHORT ramaddr, USHORT count);
void DMA0_UserInit(void);
__interrupt void MD_INTDMA0(void);
void DMA1_Init(void);
void DMA1_Enable(void);
void DMA1_Disable(void);
void DMA1_Hold(void);
void DMA1_Restart(void);
MD_STATUS DMA1_CheckStatus(void);
void DMA1_SoftwareTriggerOn(void);
MD_STATUS DMA1_SetData(UCHAR sfraddr, USHORT ramaddr, USHORT count);
void DMA1_UserInit(void);
__interrupt void MD_INTDMA1(void);
使用DMA (Direct Memory Access) controller 可以不通過CPU就可以將外設的數據傳到Ram，或者將RAM的數據傳送到外設。
這樣就可以高速傳送大量數據，也將可以做到real-time了。
下面我們學習一下怎麼用DMA
1、我們定義兩個寄存器，把它在Ram中的地址固定下來，如下圖：
2、我們使用Applilet生成基礎代碼，首先們們定義DMA1,將AD轉換的結果傳送到ADCBuffer,設置如下，注意藍色框中部分：
3、定義DMA1,將UART2/RXD2數據傳送到RX2Buffer,設置如下，注意藍色框中部分：
4、然后生成代碼，加到我們的項目中就可以用了，是不是很簡單呢。
調用下面一些函數就可以使用了：
void DMA0_Init(void);
void DMA0_Enable(void);
void DMA0_Disable(void);
void DMA0_Hold(void);
void DMA0_Restart(void);
MD_STATUS DMA0_CheckStatus(void);
void DMA0_SoftwareTriggerOn(void);
MD_STATUS DMA0_SetData(UCHAR sfraddr, USHORT ramaddr, USHORT count);
void DMA0_UserInit(void);
__interrupt void MD_INTDMA0(void);
void DMA1_Init(void);
void DMA1_Enable(void);
void DMA1_Disable(void);
void DMA1_Hold(void);
void DMA1_Restart(void);
MD_STATUS DMA1_CheckStatus(void);
void DMA1_SoftwareTriggerOn(void);
MD_STATUS DMA1_SetData(UCHAR sfraddr, USHORT ramaddr, USHORT count);
void DMA1_UserInit(void);
__interrupt void MD_INTDMA1(void);
使用IICA0模塊讀寫EEPROM
IIC的協議就不多描述了，有興趣的朋友可以找相關資料看。
下面開始：
首選把EERPOM的SCL/SDA連接到P60/SCLA0和P61/SDAA0，把A0/A1/A2都接到GND，把EEPROM的slave址設為了0xA0
1、Applilet生成基礎代碼
首先設定MCU的工作時鐘，如下圖：
IICA0模式選擇為Single Master
IICA0設定如下圖
為了測試簡單，先把WDT關了
然后點Generate code，生成后用IAR打開*.eww文件
2、打開CG_serial_user.c文件，改一下代碼，如下圖藍色框中的代碼是我增加進去的，用于發送和接收和完成的標志位
3、打開CG_main.c文件，開始寫我們自己的代碼，如下圖，在頭部定義一此要用的寄存器，見藍色框中部份：
4、然后寫一個簡單的測試程序來測試，我現在把程序寫到main函數中，函數如下：
下面函數的功能主要是：先寫一個字節的數據到EEPROM，寫完后再把數據讀出來，如果讀出的數據與寫進的數據相等，剛把RL78/G13上的LED D2反轉（亮變滅，滅則變亮）。
void main(void)
{
/* Start user code. Do not edit comment generated here */
UCHAR Status,EEAddress;
USHORT i;
__low_level_init(); // init. system
EEAddress=0xA0; // define eeprom slave address
IICWriteCompleteFlag=0; // if write data complete, =1
IICReadCompleteFlag=0; // if read data complete, =1
PU7_bit.no7 = 1;
PM7_bit.no7 = 0;
P7_bit.no7=1; //define the LED on RL78/G13 board
for(i=0;i<50000;i++) //delay
{
NOP();
}
while (1U)
{
if(IICWriteCompleteFlag==0 && IICReadCompleteFlag==0) //if idle
{
IICWriteCompleteFlag=2;
IICWriteBuffer[0]=0x00; //EEPROM add ,thd address where to write data
for(i=1;i<15;i++)
{
IICWriteBuffer[i]=i; //the data what to write
}
/** write 2 byte data,first is address, the second byte is data**/
Status=IICA0_MasterSendStart(EEAddress, IICWriteBuffer, 2, 150);
if(Status != MD_OK)
{
IICWriteCompleteFlag=0;
}
}
else if(IICWriteCompleteFlag==1) //if write complete
{
IICWriteCompleteFlag=0;
IICReadCompleteFlag=2;
for(i=0;i<50000;i++) //delay for eeprom to access the data
{
NOP();
}
for(i=0;i<50000;i++) //delay for eeprom to access the data
{
NOP();
}
/* send address whred to read*/
Status=IICA0_MasterSendStart(EEAddress, IICWriteBuffer, 1, 150);
if(Status != MD_OK)
{
IICReadCompleteFlag=0;
}
else
{
for(i=0;i<50000;i++) //delay for eeprom to access the data
{
NOP();
}
while(IICWriteCompleteFlag==0); // wait write address complete
IICWriteCompleteFlag=0;
/* read out 1 byte data*/
Status=IICA0_MasterReceiveStart(EEAddress, IICReadBuffer, 1, 150);
if(Status!=MD_OK)
{
IICReadCompleteFlag=0;
}
}
}
else if(IICReadCompleteFlag==1) //if read complete
{
IICReadCompleteFlag=0;
if(IICReadBuffer[0]==IICWriteBuffer[1])
{
/*if the read out data equ the data writed before*/
/* flash the led on the rl78/G13 board*/
P7 ^= 0x80;
}
}
for(i=0;i<25000;i++) //delay
{
NOP();
}
}
/* End user code. Do not edit comment generated here */
}
IICA0 EEPROM讀寫程序在下面下載：
——回复可见内容——
IIC的協議就不多描述了，有興趣的朋友可以找相關資料看。
下面開始：
首選把EERPOM的SCL/SDA連接到P60/SCLA0和P61/SDAA0，把A0/A1/A2都接到GND，把EEPROM的slave址設為了0xA0
1、Applilet生成基礎代碼
首先設定MCU的工作時鐘，如下圖：
IICA0模式選擇為Single Master
IICA0設定如下圖
為了測試簡單，先把WDT關了
然后點Generate code，生成后用IAR打開*.eww文件
2、打開CG_serial_user.c文件，改一下代碼，如下圖藍色框中的代碼是我增加進去的，用于發送和接收和完成的標志位
3、打開CG_main.c文件，開始寫我們自己的代碼，如下圖，在頭部定義一此要用的寄存器，見藍色框中部份：
4、然后寫一個簡單的測試程序來測試，我現在把程序寫到main函數中，函數如下：
下面函數的功能主要是：先寫一個字節的數據到EEPROM，寫完后再把數據讀出來，如果讀出的數據與寫進的數據相等，剛把RL78/G13上的LED D2反轉（亮變滅，滅則變亮）。
void main(void)
{
/* Start user code. Do not edit comment generated here */
UCHAR Status,EEAddress;
USHORT i;
__low_level_init(); // init. system
EEAddress=0xA0; // define eeprom slave address
IICWriteCompleteFlag=0; // if write data complete, =1
IICReadCompleteFlag=0; // if read data complete, =1
PU7_bit.no7 = 1;
PM7_bit.no7 = 0;
P7_bit.no7=1; //define the LED on RL78/G13 board
for(i=0;i<50000;i++) //delay
{
NOP();
}
while (1U)
{
if(IICWriteCompleteFlag==0 && IICReadCompleteFlag==0) //if idle
{
IICWriteCompleteFlag=2;
IICWriteBuffer[0]=0x00; //EEPROM add ,thd address where to write data
for(i=1;i<15;i++)
{
IICWriteBuffer[i]=i; //the data what to write
}
/** write 2 byte data,first is address, the second byte is data**/
Status=IICA0_MasterSendStart(EEAddress, IICWriteBuffer, 2, 150);
if(Status != MD_OK)
{
IICWriteCompleteFlag=0;
}
}
else if(IICWriteCompleteFlag==1) //if write complete
{
IICWriteCompleteFlag=0;
IICReadCompleteFlag=2;
for(i=0;i<50000;i++) //delay for eeprom to access the data
{
NOP();
}
for(i=0;i<50000;i++) //delay for eeprom to access the data
{
NOP();
}
/* send address whred to read*/
Status=IICA0_MasterSendStart(EEAddress, IICWriteBuffer, 1, 150);
if(Status != MD_OK)
{
IICReadCompleteFlag=0;
}
else
{
for(i=0;i<50000;i++) //delay for eeprom to access the data
{
NOP();
}
while(IICWriteCompleteFlag==0); // wait write address complete
IICWriteCompleteFlag=0;
/* read out 1 byte data*/
Status=IICA0_MasterReceiveStart(EEAddress, IICReadBuffer, 1, 150);
if(Status!=MD_OK)
{
IICReadCompleteFlag=0;
}
}
}
else if(IICReadCompleteFlag==1) //if read complete
{
IICReadCompleteFlag=0;
if(IICReadBuffer[0]==IICWriteBuffer[1])
{
/*if the read out data equ the data writed before*/
/* flash the led on the rl78/G13 board*/
P7 ^= 0x80;
}
}
for(i=0;i<25000;i++) //delay
{
NOP();
}
}
/* End user code. Do not edit comment generated here */
}
IICA0 EEPROM讀寫程序在下面下載：
——回复可见内容——
IO 模擬IIC 讀寫EEPROM
內置的IICA0/IIC00這些模塊測試一下，好像不太好用，樓上有文檔供大家學習。
現在教大家用IO模擬IIC來讀寫EEPROM.
首先定義SCL/SDA:
#define SDA P7_bit.no5
#define SDA_INPUT PM7_bit.no5
#define SCL P7_bit.no6
#define SCL_INPUT PM7_bit.no6
首先，我們將會用到以下一些函數：
void CreateIICPort(void);
這個涵數用于初始化要用到的IO狀態
void DelayUs(USHORT US);
用于延時DelayUs(5)為延時約5us.
void Start_I2c(void);
啟動IIC總線
void Stop_I2c(void);
停止IIC總線
void SendByte(UCHAR c);
發送一個字節數據
UCHAR RcvByte(void);
接收一個字節數據
void Ack_I2c(UCHAR a);
發送應答位
UCHAR ISendStrB(UCHAR sla,USHORT suba,UCHAR *s,UCHAR no);
// for 24C32/64/128/256
// sla 為 EEPROM的slave 址
// suba 為要寫進數據的地址，大于等于24C32地址是16位的
// *s 為要寫進的數據的頭地址
// no 為要寫進的字節數量，如一次寫進16 bytes,則no=16
此函數用于向EEPROM寫數據，不同的EEPROM 頁編程的大小是不一樣的，大家可以參考datasheet，如24c32一次可寫進16byte 的數據，但必須從每頁的頭地址開始寫
UCHAR ISendStrS(UCHAR sla,UCHAR suba,UCHAR *s,UCHAR no);
//for 24C02/04/08/16/
此函數用于向EEPROM寫數據,suba為8位
UCHAR IRcvStrB(UCHAR sla,USHORT suba,UCHAR *s,UCHAR no);
//for 24C32/64/128/256
此函數用于向EEPROM讀數據,suba為16位
UCHAR IRcvStrS(UCHAR sla,UCHAR suba,UCHAR *s,UCHAR no);
//for 24C02/04/08/16/
此函數用于向EEPROM讀數據,suba為8位
大家學會了上面幾個函數就可以隨意讀寫EEPROM了。
如果想進一步學習上面的函數是怎麼寫出來的，就要參考一下IIC時序了
如大家對著下圖的Start condition和下面的Start_I2c函數就很容易理解了：
/*******************************************************************
Start iic bus
********************************************************************/
void Start_I2c(void)
{
SDA=1; /* send start data signal */
SCL=1;
DelayUs(5); /* wait more than 4.7us*/
SDA=0; /* send start signal */
DelayUs(5); /* wait more than 4.7us*/
SCL=0;
}
是不是很簡單呢？
更多的函數，大家可以下面程序回去研究一下，也可以直接運行于RL78/G13開發板上
每一次讀寫正確，板上的D2 LED會翻轉一次。
——回复可见内容——
受控于上位機的直流電機
視頻：http://v.eepw.com.cn/video/play/id/1963
下面我們基于RL78/R13開發板來做一個用上位機控制直流電機正反轉，加速，減速，暫停的程序。
1、首先我們按下面的原理圖焊接一個H桥电路
從電路上我們可以看出：
當PWM1為高電平，PWM2為低電平時，電流經T2流過直流電機再經T5流到地
當PWM1為低電平，PWM2為高電平時，電流從經T1流過直流電機再經T6流到地
當PWM1,PWM2同時為高或低電平時，電機就可以停轉了
這樣我們就可以實現了直流電機轉向的控制了。
當PWM1為100% Duty，PWM2為50% Duty時，馬達的轉速就減低了。
2、很明顯，要實現不同轉速和轉向的控制，我們需要兩路PWM，我們把PWM1/PWM2分別連接到RG78/G13開發板的P16/TO01和 P31/TO03
因為RG78/G13開發板的UART2連接到UART轉USB上去，所以我們可以很方便的用UART2與上位機進行通訊。
到這里硬件電路就建好了，下面開始軟件開發。
3、為了加快速度，我們用Applilet生成基本代碼
4、系統時鐘設置
設定系統時鐘為32M,如下圖：
為了簡單，關閉WDT，如下圖：
5、設置PWM通道
定義Channel0和Channel2為PWM Master通道，Channel1和Channel3就自動設為Slave通道了，設置如下圖：
設置Master通道Channel0和Channel2的Cycle均為100us，Channel0的設置如下圖，Channel2的設置與Channel0相同：
設置Slave 通道Channel1和Channel3的Duty value均為50%，Channel1的設置如下圖，Channel3的設置與Channel1相同：
6、設置UART2
這次實驗只需要接收命令，所以我把UART2設為僅接收，如下圖：
UART2的參數設置如下圖：
7、點擊”Generate”生成代碼
8、用IAR打開生成的“PWM.eww”文件。
9、在主文件“CG_main.C”定義寄存器，如下圖，藍色框中的代碼是我增加進去的：
10、串口接收代碼編寫：
CG_main.c中定義的寄存器，有兩個CG_serial_user.c這個文件也要用到，要在頭部定義一下，如下：
extern UCHAR DataReceive;
extern UCHAR RXBuffer[2];
11、在CG_serial_user.c中的UART2_ReceiveEndCallback函數增加以下代碼：
藍色部份是我增加的，主要功能是接收到上位機的數據后，先停止UART2接收，然后設置標志位DataReceive，以便主程序處理數據
void UART2_ReceiveEndCallback(void)
{
/* Start user code. Do not edit comment generated here */
UART2_Stop();
DataReceive=1;
/* End user code. Do not edit comment generated here */
}
最后在CG_main.c這個文件里寫一個簡單的測試程序如下：
void main(void)
{
/* Start user code. Do not edit comment generated here */
__low_level_init(); //初始代系統
Direction=0; //定義馬達的初始轉向
MotorDuty=50; //定義馬達的初始轉速
TAU0_Channel3_ChangeDuty(100); //通道3為100% duty輸出
TAU0_Channel1_ChangeDuty(100-MotorDuty); //通道1根據初始化數據輸出
TAU0_Channel0_Start();
TAU0_Channel2_Start(); //啟動PWM模塊
DataReceive=0;
UART2_ReceiveData(RXBuffer, 2); //等待接收上位機的命令，命令為2 byte數據
UART2_Start(); //啟動UART2模塊
while (1U)
{
if(DataReceive==1) //如接收到命令數據，進行如下處理
{
if(RXBuffer[0]=='%' && RXBuffer[1]=='F') // forward command
{
Direction=0;
TAU0_Channel1_ChangeDuty(100);
TAU0_Channel3_ChangeDuty(100-MotorDuty);
}
else if(RXBuffer[0]=='%' && RXBuffer[1]=='B') // backward command
{
Direction=1;
TAU0_Channel1_ChangeDuty(100-MotorDuty);
TAU0_Channel3_ChangeDuty(100);
}
else if(RXBuffer[0]=='%' && RXBuffer[1]=='S') // stop command
{
TAU0_Channel1_ChangeDuty(100);
TAU0_Channel3_ChangeDuty(100);
}
else if(RXBuffer[0]=='%' && RXBuffer[1]=='+') // speed up command
{
MotorDuty +=10;
if(MotorDuty>100)
{
MotorDuty=100;
}
if(Direction==0)
{
TAU0_Channel1_ChangeDuty(100);
TAU0_Channel3_ChangeDuty(100-MotorDuty);
}
else
{
TAU0_Channel1_ChangeDuty(100-MotorDuty);
TAU0_Channel3_ChangeDuty(100);
}
}
else if(RXBuffer[0]=='%' && RXBuffer[1]=='-') // speed down command
{
MotorDuty -=10;
if(MotorDuty<30)
{
MotorDuty=30;
}
if(Direction==0)
{
TAU0_Channel1_ChangeDuty(100);
TAU0_Channel3_ChangeDuty(100-MotorDuty);
}
else
{
TAU0_Channel1_ChangeDuty(100-MotorDuty);
TAU0_Channel3_ChangeDuty(100);
}
}
else
{
NOP();
}
DataReceive=0;
UART2_ReceiveData(RXBuffer, 2);
UART2_Start();
}
}
/* End user code. Do not edit comment generated here */
}
這樣就大功告成了，把程序下載到開發板，打開串口助手開始測試吧
記得把開發板上的J6/J7/J8/J9 接到2-3
通過串口助手發送以下命令進行測試
%F
%S
%B
%+
%-
Campozeng
2012-9-12
本文的PDF文檔和完整代碼從下面鏈接下載
——回复可见内容——
——回复可见内容——
下圖是我接H橋電路和RL78/G13開發板，簡單了點，但可以用的哦
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