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Sakura学习笔记一：数字I/O篇

【语法学习】

【程序结构】

setup()

程序刚启动时,调用setup()函数.用于初始化变量,设置针脚的输出/输入类型,配置串口,引入库文件等等. 每次Arduino上电或重启后,setup函数只运行一次.

loop()

在setup()函数中初始化和定义了变量之后,loop()函数,顾名思义,不停的循环，根据程序中的内容,根据一些反馈,响应改变执行情况。我们就用loop中的代码控制Arduino板。

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【数字I/O】

pinMode()

描述

将指定的引脚配置成输出或输入。详情请见digital pins。 

语法

pinMode(pin, mode) 

参数

pin:要设置模式的引脚 

mode:INPUT或OUTPUT 

返回:无

digitalWrite()

描述

给一个数字引脚写入HIGH或者LOW。 

如果一个引脚已经使用pinMode()配置为OUTPUT模式，其电压将被设置为相应的值，HIGH为5V（3.3V控制板上为3.3V），LOW为0V。 

如果引脚配置为INPUT模式，使用digitalWrite()写入HIGH值，将使内部20K上拉电阻（详见数字引脚教程）。写入LOW将会禁用上拉。上拉电阻可以点亮一个LED让其微微亮，如果LED工作，但是亮度很低，可能是因为这个原因引起的。补救的办法是 使用pinMode()函数设置为输出引脚。

语法

digitalWrite(pin, value) 

参数

pin: 引脚编号（如1,5,10，A0，A3） 

value: HIGH or LOW 

返回：无 

digitalRead()

描述

读取指定引脚的值，HIGH或LOW。 

语法

digitalRead（PIN） 

参数

pin：你想读取的引脚号（int） 

返回

HIGH 或 LOW

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【实验一】数字输出

本实验是对Sakura的数字I/O口的输出操作，LED流水灯。程序官网中已给出：

/*GR-SAKURA Sketch Template Version: V1.02*/

#include <rxduino.h>

#define INTERVAL 500

void setup()

{

    pinMode(PIN_LED0,OUTPUT);

    pinMode(PIN_LED1,OUTPUT);

    pinMode(PIN_LED2,OUTPUT);

    pinMode(PIN_LED3,OUTPUT);

}

void loop()

{

    digitalWrite(PIN_LED0, 1);

    delay(INTERVAL);

    digitalWrite(PIN_LED1, 1);

    delay(INTERVAL);

    digitalWrite(PIN_LED2, 1);

    delay(INTERVAL);

    digitalWrite(PIN_LED3, 1);

    delay(INTERVAL);

    digitalWrite(PIN_LED0, 0);

    delay(INTERVAL);

    digitalWrite(PIN_LED1, 0);

    delay(INTERVAL);

    digitalWrite(PIN_LED2, 0);

    delay(INTERVAL);

    digitalWrite(PIN_LED3, 0);

    delay(INTERVAL);

}

【实验二】数字输入

  本实验是检测Sakura的数字I/O口的输入，并且用板上的LED的亮灭显示输入的值。

Sakura板LED原理图

    由于板上LED是给高电平点亮的，按键板上的按键在松开的时候是连接VCC，这样在没有全按下的时候，LED接高电平，全部点亮。为了方便实验的观察，将读入的按键进行取非操作。具体程序如下：

#include <rxduino.h>

//定义变量存储按键值

int val_0 = 0;

int val_1 = 0;

int val_2 = 0;

int val_3 = 0;

void setup()

{

    pinMode(PIN_LED0,OUTPUT); //将4位LED设置为输出

    pinMode(PIN_LED1,OUTPUT);

    pinMode(PIN_LED2,OUTPUT);

    pinMode(PIN_LED3,OUTPUT);

    pinMode(0, INPUT);      // 将0脚设置为输入

    pinMode(1, INPUT);      // 将1脚设置为输入

    pinMode(2, INPUT);      // 将2脚设置为输入

    pinMode(3, INPUT);      // 将3脚设置为输入

}

void loop()

{

    val_0 = digitalRead(0);   // 读取按键值

    val_1 = digitalRead(1); 

    val_2 = digitalRead(2);   

    val_3 = digitalRead(3);   

    digitalWrite(PIN_LED0, !val_0);    //将按键值进行取非操作 并写给LED

    digitalWrite(PIN_LED1, !val_1);    

    digitalWrite(PIN_LED2, !val_2);    

    digitalWrite(PIN_LED3, !val_3);      

}

视频：