放假呆在实验室了没啥意思,决定把MID的计划完成!搞了一整天!终于在晚上的时候实现了!下面介绍一下
接收端:
接收端最终还是选了STM32控制器!因为我以前参加比赛的时候刚好画过一款USB和无线功能的板子:
![](http://uphotos.eepw.com.cn/anananjjj/pics/4daef05b7d8a841b3a4e6e2be44e326f.jpg)
开发板的原理图很简单,就包含了USB和无线功能:
原理图:try4.pdf
PCB:
![](http://uphotos.eepw.com.cn/anananjjj/pics/c5714d4eb5c1a2bf1227fd1de1e353be.png)
nRF24l01的资料就不必说了!网上一搜一大把!
发送端:
采用的是MSP-EXP430FR5739开发板,板载三轴加速度传感器!我给加了一个超声波测距模块!
具体资料我在瑞萨的活动中都有分享,就不再赘述了!
发送端的三轴加速度传感器,X轴和Y轴主要是测倾角,利用倾斜度来实现鼠标的八向移动!
而Z轴主要是利用向下甩动的时候的加速度值大于1g,来实现鼠标右键功能,在MID中主要体现在返回上一界面的操作!
而超声波测距模块则是实现鼠标的左键功能,按下,抬起以及长按的功能都可以实现!
这些命令打包之后通过无线发送到接收端,接收端枚举成功后实现界面的无线操控!
![](http://uphotos.eepw.com.cn/anananjjj/pics/8cd539769a09b04fee0cd171c64ca1b2.jpg)
鼠标枚举:
![](http://uphotos.eepw.com.cn/anananjjj/pics/15eb73efc2ba3f7798932974c9dee647.jpg)
![](http://uphotos.eepw.com.cn/anananjjj/pics/37e0d10f48e0ffb33553e985dea4b5ef.jpg)
整体图:
![](http://uphotos.eepw.com.cn/anananjjj/pics/0530f39e58f269562d9254f843aa9791.jpg)
最后是测试视频: