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第九篇  系统滴答定时器

在所有的ST32位MCU中，基本上都存在SysTick，也就是滴答定时器，这篇我们就来讲讲怎么配置滴答定时器。

首先，第一件事就是找到它的时钟树的位置，时钟的配置在第四篇 时钟树的分析已经讲过了，如下图：

上图还是时钟树（Clock Tree）从上图我们可以得到这么几个信息：

（1）SysTick就是内核系统定时器（滴答定时器）

（2）SysTick的时钟源来自HCLK

（3）SysTick的时钟为HCLK的8分频，即Fsystick = HCLK/8

我们找到我们的相应的编程手册

看到上图，我想再不明白的人也要明白了！这就清清楚楚的介绍了SysTick的使用了哈！继续晒图：相应寄存器的信息

这里清清楚楚的说明了SySTick的第一个寄存器STK_CSR的功能和使用了。东西比较少，我就解释一下：

Bit 0 ----- 0位，SysTick的开关，置1使能

Bit 1-----1位，SysTick的异常开关，其实就是中断开关，置1，当SysTick计时到0时，产生中断

注意：SysTick计数倒着数，到0说明完成一次周期

Bit 2-----2位，SysTick的时钟资源选择，置0，使用外部参考时钟；置1，使用处理器的时钟

Bit 16---16位，定时器计数到0的时候，返回1

看到这个，就知道了，STK_RVR寄存器就是SysTick的装载寄存器了，用来装计数的个数的嘛，哈哈！但是注意哦，因为SysTick是24位的定时器（前面文档有介绍），所以别越界出轨了哈！据说出轨的硕士都被打死了，何况你还不是硕士对吧？

看看下一个：

看标题就知道了，SysTick的当前计数值寄存器，想知道此时计数到哪里了，读它就好了！

下一个！！！

SysTick的校准定时器！！！！咱不校准，想校准的童鞋自己看看！多么简单的东西！

到这里，我们得到的信息是：

（1）我们需要操作的寄存器：STK_CSR、STK_RVR和STK_CVR

（2）寄存器的地址：如下图

现在要干的第一件事是，我们应该怎样才能操作寄存器：

方法1：直接操作

在头文件里直接定义这三个寄存器的物理地址（特别注意：寄存器是32位的），相应操作寄存器的某一位只需要操作TK_CSR、STK_RVR和STK_CVR的相应的某一位即可。就是这么简单！

方法2：使用库的定义

在core_m0.h文件中，有如下定义：

从注释来看，它说这就是SysTick的寄存器结构体！OK！怎么证明呢？？

再往下：

有这么几个信息：

（1）基地址为 SCS_BASE            (0xE000E000UL) ，即基地址就是0xE000E000了

（2）SysTick的基地址为：(SCS_BASE +  0x0010UL)，即为：0xE000E010 咦是不是和STK_CSR寄存器地址一样了呢？？对的，就是一样的，再往下

（3）宏#define SysTick             ((SysTick_Type   *)     SysTick_BASE  )，首先SysTick的基地址SysTick_BASE被强制转换为结构体SysTick_Type类型的指针（也就是以这个地址为起点sizeof(SysTick_Type)大小的空间成为这个结构体类型），然后定义成宏SysTick，所以宏SysTick就成为了SysTick_Type的指针。再往下分析：

（4）分析得下图：

SysTick的地址就是0xE000E010了，而根据结构体的贴心，第一个成员的地址和结构体的地址值是相等的，所以就有了上图（要是不懂的话，建议好好的去补补C语言，把基本功打扎实了，没点功力肿么能玩转物理地址呢？？），所以，结构体的成员和SysTick的寄存器就对应上了。哈哈！其实ST的库里面的寄存器的结构都是这么干的，定义寄存器的方法都是一样的！

当然，喜欢玩寄存器的童鞋，我建议就应该用以上的方法1的方法，这才是玩寄存器啊，！直接使用ST定义好的结构，多没意思！！哈哈！！

好的！完事具备！只欠程序了！如下：

首先，先定义两个本文件全局变量（记住这两个全局变量只适用在本文件），分别是：fac_ms和fac_us，啥意思呢？？它俩就是分别用来记录1ms和1us时间内SysTick能计的数。

变量定义玩了，就是初始化SysTick了！其实初始化SysTick就是一句话SysTick->CTRL = 0xfffffffb;，就是操作TK_CSR寄存器。至于为毛是这个值，那就自己看手册了！

但是，其实适用库函数接口也是可以的：就是这个：

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)，这个函数的注释是选择SysTick的时钟，其实就是初始化了，但是必须注意：参数必须是：SysTick_CLKSource_HCLK_Div8即HCLK的8分频，证据就是前面的时钟树。但是将到这里咱不放看看这个函数的原型，

从函数中，也可以看出也是操作TK_CSR寄存器，因为参数必须是SysTick_CLKSource_HCLK_Div8，所以我们可以看看SysTick_CLKSource_HCLK_Div8的定义值如何：

看到没：SysTick_CLKSource_HCLK_Div8的值也是0xFFFFFFFB

OK！初始化解决了！那么，这个初始化函数还有一个参数，干啥的呢？？其实就是系统时钟啦！比如，咱的系统时钟已经配置成48MHz，那么调用的时候，直接SysTick_Init(48);即可，其实这个参数就是用来计算fac_ms和fac_us的值的，公式如下：

SysTick的时钟：Fsystick = HCLK/8

SysTick计数一次的时间：Tsystick = 1/Fsystick

咱们来个毫秒延时：

上面函数的意思就是：延时nms，比如需要延时100毫秒，就调用：delay_ms(100);即可。

那么实现是怎么样的呢？？

其实在编程手册里面就教了我们怎么使用：

哈哈！人家明明白白的告诉了咱怎么使用，并且列出了1,2,3，那咱就不能客气了！哈哈！

1.将计数值装载到装载寄存器

2.清空计数器

3.计数开始

4.等等计数到达

5.关闭计数器

6.清空计数器

过程就如上6步了。

注意一点啊：SysTick->CTRL = 0x01;开启计时器时是对寄存器直接赋值，而不是操作某一位啊！所以这样的话，是不会产生中断的！因为中断被关了啊！

OK！毫秒延时就这样！！

下面就是微秒延时了！哈哈！

毫秒延时都讲的这么清楚了，微秒延时就不说了，都是一个妈生的！

来看看主函数吧！