EEPW论坛

很好的一个DIY，不敢独享，特分享给大家！

一、硬件：
某宝搜索“stm32f103c8t6最小系统板”，实物如下图所示：
 
二、软件：
2.1、从arduino官网https://www.arduino.cc下载Arduino IDE，我下载的是zip免安装版本，文件名：arduino-1.8.7-windows.zip；
2.2、从https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32下载stm32的arduino硬件库，文件名：Arduino_STM32-master.zip；
2.3、从https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader下载bootloader文件，文件名：STM32duino-bootloader-master.zip；
2.4、从https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm下载GNU Arm Embedded Toolchain，文件名：gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-win32.zip

2.5、解压以上四个压缩包；
2.6、把Arduino_STM32-master文件夹改名为Arduino_STM32并移动到arduino-1.8.7\hardware目录下；
2.7、把gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-win32移动到arduino-1.8.7\hardware\Arduino_STM32\tools目录下；
2.8、在arduino-1.8.7\hardware\Arduino_STM32\STM32F1\platform.txt中添加目录定义，如下两行：
        runtime.hardware.path=./hardware/Arduino_STM32
        runtime.tools.arm-none-eabi-gcc.path=./hardware/Arduino_STM32/tools/gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-win32
2.9、把arduino-1.8.7\hardware\Arduino_STM32\tools\gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-win32\arm-none-eabi\include\sys\cdefs.h中的宏定义__always_inline改为：
        //#define        __always_inline        __inline__ __attribute__((__always_inline__))
        #define        __always_inline        __attribute__((__always_inline__))
2.10、运行arduino-1.8.7\hardware\Arduino_STM32\drivers\win\install_drivers.bat安装驱动，驱动包括Maple DFU driver和Maple Serial driver，
        其中Maple DFU driver用于更新程序，Maple Serial driver用于USB转串口。
三、操作：
3.1、使用串口或仿真器stlink烧录"STM32duino-bootloader-master.zip\STM32duino-bootloader-master\bootloader_only_binaries\generic_boot20_pc13.bin"文件到stm32f103c8t6最小系统板；
3.2、使用usb数据线直接连接stm32f103c8t6最小系统板的Micro USB接口，根据提示安装驱动；

3.3、运行arduino ide，文件\新建，并设置开发板，如下图所示：
 
3.4、添加程序：
#include <MapleFreeRTOS900.h>

#define BOARD_LED_PIN PC13

static void vLEDFlashTask(void *pvParameters) {
    for (;;) {
        vTaskDelay(500);
        digitalWrite(BOARD_LED_PIN, HIGH);
        vTaskDelay(500);
        digitalWrite(BOARD_LED_PIN, LOW);
    }
}

static void vSerialTask(void *pvParameters) {
    for (;;) {
        Serial.println("LED OFF");
        while(!(digitalRead(BOARD_LED_PIN)));
        Serial.println("LED ON");
        while((digitalRead(BOARD_LED_PIN)));
    }
}

void setup() {
    // initialize the digital pin as an output:
    pinMode(BOARD_LED_PIN, OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
    xTaskCreate(vLEDFlashTask,
                "Task1",
                configMINIMAL_STACK_SIZE,
                NULL,
                tskIDLE_PRIORITY + 2,
                NULL);
    xTaskCreate(vSerialTask,
                "Task2",
                configMINIMAL_STACK_SIZE,
                NULL,
                tskIDLE_PRIORITY + 2,
                NULL);
    vTaskStartScheduler();
}

void loop() {
    // Insert background code here
}
3.5、验证/编译并上传，运行效果如下：