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自动门锁

因为最近一直在忙毕设，所以STM32 Nucleo-C031C6的小项目开发有所耽搁，本次自动门锁的小项目设计，采用STM32 Nucleo-C031C6、HC-SR505、0.96寸OLED、SG90舵机共同完成。

利用HC-SR505进行AD信息采集，当人体靠近时，HC-SR505采集到数据信息并反馈给单片机，单片机通过分析数据，进行0.96寸OLED数据显示，SG90舵机旋转等操作，并实时将数据在串口助手上进行打印。

串口打印信息：

整体连线：

整体操作流程：

单片机上电后，通过判断按键是否按下，选择是否开始工作。按键1按下，led常亮，进入功能1。

功能1：人体经过红外传感器，进行数据采集，上传给单片机后，单片机控制舵机旋转（舵机模拟门锁），并在OLED屏上进行开门提示。当红外传感器没有采集到人体信息，关闭舵机，并在OLED屏上进行关门提醒。

再次按下按键1，led熄灭，进入功能2。

功能2：关闭所有功能，进入待机状态，并在OLED屏上进行关机提示，2秒过后，OLED屏关闭显示。

芯片引脚使用情况：

主函数代码：

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
  OLED_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  	
	

	OLED_ShowString(1, 1, "hello world!");
	OLED_ShowString(2, 1, "Program loading.");
	OLED_ShowString(3, 1, "     --1--      ");
	
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_4,500);
	
      printf("功能选择中...\r\n"); 
  
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	if(k==1)
	  {		  
		  HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);
		  
		  i=ADC_Value/4000;
		  n++;
		  sum=sum+i;
		  
		  if(n>500)//采集500个数进行判断消抖
		  {
			  if(sum>333)//采集到数据信息
			  {
				 if(t==0)
				 {  
				 t=1;
				 OLED_Clear();
				 OLED_ShowString(1, 1, "identified!");
				  OLED_ShowString(2, 1, "open");
				 OLED_ShowString(3, 1, "    --1--   ");
				 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_4,1500);
				 printf("门已开启，通行中...\r\n");
				 }
				 i=0;
				 n=0;
				 sum=0;
			  }
			  else
			  {
				 if(t==1)
				 {  
				 t=0;
				 OLED_Clear();
				 OLED_ShowString(1, 1, "nothing!");
				 OLED_ShowString(2, 1, "close");
				 OLED_ShowString(3, 1, "    --1--   ");
				 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_4,500);
				 printf("门已关闭，请耐心等待...\r\n");
				 }
				 i=0;
				 n=0;
				 sum=0; 
			  }
			  n=0;
			  sum=0;
		  }
         }
	  else if(k==2)
	  {
		  if(k==2)
		  {
			  OLED_Clear();
			  OLED_ShowString(1, 1, "shutting down");
			  OLED_ShowString(3, 1, "     --2--    ");
			  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_4,500);
			  HAL_Delay(2000);
			  printf("正在关机...\r\n");
			  HAL_Delay(2000);
			  OLED_Clear();
			  k=3;
			  printf("已关机...\r\n");
		  }
		  
	  }
	  
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

中断代码：

void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
	{
		LED_TOGGLE();
		if(k==0)
		      k=1;	
		else if(k==1)
			k=2;
		else
		{
			k=1;
			printf("系统数据正在加载中，请耐心等待...\r");
			OLED_ShowString(1, 1, "loading...");
			
		}
		printf("系统功能转换中，转换至[功能%d]...\r\n",k);
	}
}//中断配置按键

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)//中断回调函数--ad采集
{
	if(hadc->Instance == ADC1)
	{
		ADC_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
		ADC_Volt = ADC_Value * 3300 / 4096;
		//UR1_Send_Info();
	}
}

本次基于STM32 Nucleo-C031C6设计的小项目均由手边现有的模块构成，hal库的学习也均采用STM32 Nucleo-C031C6当作学习板，所以本项目若存在什么缺陷，欢迎大家在评论区指出，本人会根据大家的意见继续改进项目，优化代码。

增加：因原代码中采用硬件i2c与pwm起冲突，所以将硬件i2c更改成了软件i2c，代码有些许不同，但源代码逻辑正常无需更改，只需更改部分oled代码。