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我们知道，无论是智能配送机器人、智能送餐机器人还是安防巡逻机器人、引导迎宾机器人，要要达到“行走自如”的效果，需要自动避障功能和定位巡航功能。那么，这些智能机器人功能是如何实现的呢？

首先，智能配送机器人要实现“自动避障”，首先就要识别出障碍物。通过激光雷达、3D深度摄像头、超声波传感器以及气压碰撞传感器等智能硬件零件来感知距离。另外，智能配送机器人和送餐机器人还能通过路面和摄像头高度来计算识别路面凸起或凹陷的情况。

而配送机器人的定位导航功能，由于配送机器人，尤其送餐机器人多数在室内使用，因此需要具备室内定位导航功能，室内定位导航功能需求也在逐年增长，尤其在机场、酒店、医院、办公楼和商场等场所，室内导航需求最高。在机场，我们往往需要在面积巨大的机场上快速找到要到达的登机口或柜台，这时就可以使用迎宾导航机器人“带路”了。

 天波送餐机器人R6应用在餐厅酒楼里

目前，室内导航技术主要分为几种，包括WIF定位、蓝牙导航、UWB导航和室内北斗。而成本。定位精度和技术实现难易度是影响室内导航精准度的三大关键因素。

WIFI导航可以实现大范围的定位，但精度智能达到2米，而且智能机器人必须处于联网状态，否则无法实现定位，还需要前期特征值录入，工程量较大。

蓝牙定位导航是最常用的室内导航技术，精度较高可达分米级，但精度不太稳定，优点是应用范围广泛，芯片成本和功耗都较低。

UWB定位导航具备穿透力强、抗多径效果好、安全性高、定位准确性高等优点，但缺点是其因覆盖范围有限、芯片供应商少。

目前一个新方向是使用北斗卫星技术进行室内导航，但在实现上聚在一定的难度，需要在室内重新安装信号****装备，模拟卫星信号，额外购置终端成本更高。