上一个帖子提到ESP32版的cpy无法实现BLE，这两天又特意去adafruit的github仓库上找了一圈，找到了BLE库，但按照例程实现后还是报错，因此放弃走BLE远程控制的路径，改为WIFI控制。
剩余实现效果
舵机控制逻辑
pwm = pwmio.PWMOut(board.A2, duty_cycle=2 ** 15, frequency=50) my_servo = servo.Servo(pwm) # Servo def stepPress(): my_servo.angle = 180 time.sleep(0.10) my_servo.angle = 0 time.sleep(0.10) my_servo.angle = 90
实现思路很简单，既然无法控制转动角度，只能控方向，而任务需求是要实现按键功能，那就改成朝一个方向以固定速度走固定时长，再反方向走相同的时长，这样就模拟了一次按键按下事件。
由于板卡只有一个地，为了同时接舵机和光线传感器，使用了I2C hub板卡把地，vbus，3.3V，以及舵机控制信号（A2脚）引出，以便调试。
WIFI AP远程控制
这个我想到了使用类似于路由器后台的思路，不过实现更加局域网，采用AP模式（要改成非AP模式也简单，将start_ap函数注释掉，增加等待wifi.radio.connectedbwifi.radio.connected变为True的操作，并在settings.toml中添加要连接的wifi网络信息便可），电脑主动链接ESP32后，通过访问后台网页操作的方式实现读取亮度值和按下拍照功能。
python部分代码
#wifi
wifi.radio.start_ap(ssid = 'ESP32_S3', password = '')
pool = socketpool.SocketPool(wifi.radio)
server = Server(pool, "/static", debug=True)
websocket: Websocket = None
next_message_time = time.monotonic()
@server.route("/client", GET)
def client(request: Request):
return Response(request, HTML_TEMPLATE, content_type="text/html")
@server.route("/connect-websocket", GET)
def connect_client(request: Request):
global websocket
if websocket is not None:
print("websocket.close")
websocket.close()
websocket = Websocket(request)
return websocket
server.start(str(wifi.radio.ipv4_address_ap), port = 5000)
time.sleep(2)
def wifiHdl():
global server
global websocket
global next_message_time
server.poll()
if websocket is not None:
if (data := websocket.receive(True)) is not None:
stepPress()
if websocket is not None and next_message_time < time.monotonic():
time.sleep(0.2)
if websocket is not None:
websocket.send_message(str(sensor.lux))
next_message_time = time.monotonic() + 1通过socket的方法上报和获取网页设置下来的信息，由于只和浏览器相关，因此理论上手机pc都能操作，实际验证也是如此，只要在浏览器中输入192.168.4.1:5000便可以打开网页操作了。
index.html源码
<html>
<head>
<!--Warning:use utf-8 coding-->
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html;charset=utf-8"/>
<title>Web Control center</title>
</head>
<body>
<p>Lux: <strong>-</strong></p>
<p>Photo: <input type="color"></p>
<script>
const Lux = document.querySelector('strong');
const Photo = document.querySelector('input[type="color"]');
let ws = new WebSocket('ws://' + location.host + '/connect-websocket');
ws.onopen = () => console.log('WebSocket connection opened');
ws.onclose = () => console.log('WebSocket connection closed');
ws.onmessage = event => Lux.textContent = event.data;
ws.onerror = error => Lux.textContent = error;
Photo.oninput = debounce(() => ws.send(Photo.value), 200);
<!--warning: Create a delay function,Debounce RGB-->
function debounce(callback, delay = 1000) {
let timeout
return (...args) => {
clearTimeout(timeout)
timeout = setTimeout(() => {
callback(...args)
}, delay)
}
}
</script>
</body>
</html>这段代码是在网上找到的其他人写的html测试脚本改的，本来想把color控件改成button控件，奈何自己完全不懂javascript，能用HTML把按键画出来，但无法实现按键事件，只能沿用原先实现做成亮度发生改变就认为按下了，这是一个败笔。
最终效果
网页上亮度以1s为周期刷新，对应的是光线传感器读到的亮度值，同时，对photo项目进行亮度操作，舵机会触发转动事件。
最终视频
https://www.bilibili.com/video/BV1jhUTY1EDW/
最终代码
物料清单
| 元件名 | 功能 |
| M5STACK HAT AMBIENT LIGHT SEN | 光线传感器 |
| ESP32-S3 REVERSE TFTTEATHER | ESP32主板 |
| SERVOMOTOR RC 4.8-6V | 360度舵机 |
| GRAVITY：I2C HUB | I2C扩展版 |
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