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要解决步进电机不转的问题，我们可以按照以下步骤进行排查和分析：

1. 确认硬件连接

首先，确保步进电机、ULN2003驱动芯片以及STM32开发板之间的连接是正确的。检查以下几点：

步进电机接线：确认步进电机的四条线（通常是A+, A-, B+, B-）正确连接到ULN2003的输出端。

ULN2003接线：确认ULN2003的输入端正确连接到STM32的GPIO引脚，且方向正确。

电源供应：确认ULN2003和步进电机的电源电压符合规格要求，并且电源连接正确。

2. 检查代码逻辑

从提供的代码来看，`step()`函数负责控制步进电机的正转和反转。检查以下几点：

GPIO初始化：确保在`StepMotor_Init()`函数中正确初始化了GPIO为输出模式。

延时函数：确认`delay_ms()`函数工作正常，因为延时对于步进电机的控制至关重要。

3. 使用调试工具

使用示波器或逻辑分析仪检查ULN2003的输入和输出波形，看是否有正确的信号输出。这可以帮助确定问题是出在硬件还是软件上。

4. 逐步测试

将代码简化，只运行一个方向的转动，看看电机是否有反应。例如，只调用`step(0)`几次，观察电机是否转动。

5. 检查Proteus仿真设置

如果使用的是Proteus仿真，确认所有组件的型号和参数设置正确，特别是步进电机和ULN2003的模型。

6. 考虑可能的错误

电源问题：确保电源电压足够，且电流能力满足步进电机的需求。

驱动能力不足：ULN2003可能无法提供足够的电流来驱动步进电机，尝试更换更强大的驱动器。

程序错误：检查是否有语法错误或逻辑错误导致程序没有按预期执行。

通过上述步骤，你应该能够定位并解决步进电机不转的问题。如果问题仍然存在，建议提供更多的电路图和代码细节，以便进一步分析。