EEPW论坛

1、简介

通常情况下完整的CAN总线通信拓扑一定含有CAN PHY这类物理层芯片，但是如果手头上没有CAN PHY怎么办，CAN的两根TTL信号线CAN_TX、CAN_RX可以直连吗?

由于CAN总线型性质，这种办法显然不可行。每个CAN通信节点处于数据发送状态时，通过TX引脚发送数据电平，如果RX引脚检测的数据电平与TX不一致，则立即停止数据发送模式，转为数据接收模式。

2、解决思路

当然，对于这个问题还是有解决办法的。应用思路是将CAN_TX、CAN_RX通过一限流电阻拉高至3.3V，每个CAN通信节点的CAN_TX引脚再加入一个二极管器件。

对以下电路进行分析：

假设当前是CAN2节点处于数据发送模式，CAN1节点等待数据接收。

高电平数据发送分析：

那么PB6 TXD发送高电平时，由二极管单向导通性知PB6二极管不导通，RXD总线保持高电平，高电平数据发送正常。

低电平数据发送分析：

TXD发送低电平时，PB6二极管导通后RXD总线由高电平转为低电平，实际二极管存在0.7V的导通压降，0.7V仍可判定为逻辑低电平。

可以发现该CAN通信拓扑是可以正常通信的，但这不能完全替代掉CAN PHY的作用。以上电路仅适用于实验验证，特别是缺少CAN物理收发器的场景下。

3、实际电路形式

底板连接

4、电路应用

参考以下的标准CAN通信连接图

使用二极管搭建的CAN通信电路取代上图的CAN_PHY模块

参考以下文章《车载CAN总线通信测试》，进行CAN通信测试

车载CAN总线通信测试-电子产品世界论坛

测试结果