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1、简介

IWDG（Independent Watchdog） 是 独立看门狗定时器，是一种用于嵌入式系统中的硬件看门狗，主要用于防止系统死机或程序跑飞。IWDG 通过定期喂狗（重置计数器）来确保系统正常运行，如果超时未喂狗，IWDG 将触发 MCU 复位，从而使系统重新启动。独立看门狗有着独立的时钟源，即内部的32KHz低速晶振信号，即使系统所有时钟源全部瘫痪也不会影响到IWDG的运行。

2、IWDG 使用方法

以NUCLEO-F429ZI为例，新建MDK Keil工程

时钟分频系数为32，计数值为1000

那么IWDG的溢出周期=1000*32(32KHz)=1s，因此系统上电运行后需要保证每间隔1s内不断将计数值设置为0初值，防止定时器计数溢出从而触发系统复位

main.c文件一览

/* USER CODE BEGIN 2 */
	printf("系统重启完成\n");
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		
//		printf("IWDG计数值刷新前\n");
//		HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);//32KHz/64,1000=2s
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

3、运行效果

由于没有及时复位IDWG计数初值，因此每间隔1s系统会发生重启

while循环间隔800ms，重置IDWG计数初值

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);//32KHz/64,1000=2s
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		printf("系统正常运行中\n");
		HAL_Delay(800);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */

可见，及时刷新IDWG计数初值可以避免系统重启，如果程序跑飞则计时器刷新不能正常完成，看门狗就会强制触发系统复位。